[发明专利]一种内窥镜手术器械

权利要求书

1.一种内窥镜手术器械，其特征在于，包括：

操作丝(2)，以传递手术动作；

外管(3)，包括近端管(31)和远端管(32)，所述操作丝(2)贯穿所述近端管(31)和远端管(32)的内部；

旋转机构(4)，用于连接所述近端管(31)和远端管(32)，以使所述近端管(31)可相对于所述远端管(32)转动；

动作件(5)，设置在所述远端管(32)的远端，以及连接所述操作丝(2)；

其中，所述近端管(31)的一端与手柄(1)可转动地连接，另一端固定连接所述旋转机构(4)的近端；所述旋转机构(4)的内部滑动连接所述操作丝(2)，以使所述操作丝(2)随着所述旋转机构(4)转动，并且在所述旋转机构(4)内移动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述旋转机构(4)包括固定连接所述近端管(31)的第一从动件(41)，以及包覆固定在所述操作丝(2)外表面上的第一异形管(42)；

所述第一从动件(41)滑动连接所述第一异形管(42)，以向所述第一异形管(42)传递转动力矩，以及使所述第一异形管(42)可相对于所述第一从动件(41)滑动。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述旋转机构(4)还包括固定连接在所述近端管(31)外壁上的驱动件(43)，所述驱动件(43)为圆柱形结构，所述驱动件(43)的外圆周壁上设有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述驱动件(43)包括驱动囊(431)、销轴(432)和定位帽(433)；

所述驱动囊(431)为套设在所述近端管(31)上的管状结构；所述驱动囊(431)的内壁设有容纳槽，所述销轴(432)设置在所述驱动囊(431)的容纳槽中；所述定位帽(433)设置在所述驱动囊(431)的端部，以使所述销轴(432)固定在所述近端管(31)的外壁上。

5.根据权利要求4所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述驱动件(43)还包括压缩弹簧(434)，所述驱动囊(431)的一个容纳槽内设有两个所述销轴(432)，所述压缩弹簧(434)设置在两个所述销轴(432)之间。

6.根据权利要求3所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述驱动件(43)与第一从动件(41)和/或近端管(31)为一体式结构。

7.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，还包括从动机构(6)，所述近端管(31)通过所述从动机构(6)可转动地连接所述手柄(1)；

所述从动机构(6)包括第二从动件(61)、第二异形管(62)；所述第二从动件(61)固定连接所述近端管(31)，所述第二从动件(61)滑动连接所述第二异形管(62)；所述第二异形管(62)固定连接在所述操作丝(2)的外表面。

8.根据权利要求7所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述从动机构(6)还包括螺接在所述手柄(1)端部的固定帽(11)；所述近端管(31)贯穿所述固定帽(11)的内部；所述手柄(1)的内芯上设有圆柱孔(12)；所述第二从动件(61)设置在所述圆柱孔(12)内，可在所述圆柱孔(12)内转动。

9.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械，其特征在于，所述旋转机构(4)与所述操作丝(2)之间的连接方式为键连接。

10.一种内窥镜手术器械，其特征在于，包括：

操作丝(2)，以传递手术动作；

外管(3)，包括近端管(31)和远端管(32)，所述操作丝(2)贯穿所述近端管(31)和远端管(32)的内部；

旋转机构(4)，连接所述近端管(31)和远端管(32)；

动作件(5)，设置在所述远端管(32)的远端，以及连接所述操作丝(2)；

其中，所述旋转机构(4)的近端可转动地连接所述近端管(31)，所述旋转机构(4)的远端可转动地连接所述远端管(32)；所述旋转机构(4)的内部滑动连接所述操作丝(2)，以使所述操作丝(2)随着所述旋转机构(4)转动，并且可在所述旋转机构(4)内移动。