[发明专利]多自由度球形电机试验台架

权利要求书

1.一种多自由度球形电机试验台架，其特征在于：包括安装座以及安装于安装座上的滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ、测功机、加载组件以及测量组件，所述滚筒Ⅱ、测功机分别位于滚筒Ⅰ左、右两侧并与滚筒Ⅰ传动配合，所述滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ通过转向组件传动配合使二者旋转中轴线相互垂直；所述加载组件位于滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ的前侧或后侧，所述加载组件包括加载架以及用于对滚筒Ⅰ或滚筒Ⅱ表面进行加载的多自由度球形电机，所述加载架以可左右滑动的方式在安装于安装座上以适配滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ的位置，所述多自由度球形电机以可竖向滑动调整高度的方式以及可前后滑动以调整加载在滚筒表面加载力的方式安装于安装座上。

2.根据权利要求1所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ之间的传递路径上以及滚筒Ⅰ与测功机之间的传递路径上设置有扭矩转速传感器。

3.根据权利要求1所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ之间的传递路径上设置有离合器。

4.根据权利要求1所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述加载架包括可左右滑动安装于安装座上的滑动座、可竖向滑动安装于滑动座上的升降架组件、以及可前后滑动安装于升降架组件上的电机工装夹具组件，所述多自由度球形电机安装于电机工装夹具上。

5.根据权利要求4所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述电机工装夹具组件包括套具、盖板、圆环封片、定位组件以及压紧驱动装置，所述套具上具有贯通于其本身的柱状安装腔，所述多自由度球形电机安装于该安装腔内，所述盖板以及圆环封片盖于套具两开口端，所述定位组件设置于套具、盖板、圆环封片其中任意两部件上并对定子固定架的轴向两端夹持形成定位，所述多自由度球形电机局部外露于圆环封片外，所述压紧驱动装置安装于升降架组件上用于驱动套具前后滑动以调节多自由度球形电机压于滚筒外表面的加载力。

6.根据权利要求5所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述定位组件包括安装于盖板内端部的若干个定位件Ⅰ以及安装于套具内壁的若干个与定位件Ⅰ一一匹配的定位件Ⅱ，相匹配的定位件Ⅰ与定位件Ⅱ轴向夹持于定子固定架轴向两端形成定位。

7.根据权利要求6所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述定位件Ⅰ与定位件Ⅱ均具有一对用于夹持于定子固定架端部两侧的夹持壁以及位于两夹持壁之间用于抵在定子固定架端部并支撑于定子固定架上使其架空的定位壁。

8.根据权利要求5所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述滑动座具有一顶部开口的升降腔，所述升降架组件包括安装于升降腔内的升降座以及驱动升降座升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括由升降丝杆以及升降螺母构成的升降丝杆螺母副以及驱动升降丝杆转动的升降电机，所述升降电机安装于升降腔底部，所述升降螺母固定于升降座上。

9.根据权利要求8所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述升降座具有一顶部开口的滑动腔，所述压紧驱动装置包括为由压紧丝杆与压紧螺母构成的压紧丝杆螺母副以及驱动压紧丝杆转动的压紧驱动电机，所述压紧丝杆转动配合安装于升降座两侧壁上，所述压紧驱动电机固定安装于升降座上，所述滑动座侧壁开有用于为压紧驱动电机或者压紧丝杆提供升降空间的竖向升降槽，所述压紧螺母固定于套具底部。

10.根据权利要求8所述的多自由度球形电机试验台架，其特征在于：所述升降座两前后延伸的侧壁以及套具底部设置相配合的导向轨以及导向槽。