[发明专利]一种焊锡机

说明书

本发明属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种用于环形电阻片和电枢芯焊接的焊锡机，包括机座；还包括设于机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；第一上料机构位于搬运机构的一侧，第二上料机构位于搬运机构的另一侧；线性模组的一端位于搬运机构的下方，其另一端位于焊锡机构的一侧；定位机构设于线性模组的滑动部分上。该焊锡机工作时，定位机构对第一工件和第二工件进行定位，焊锡机构再对第一工件和第二工件焊锡；由于在焊接前增加了工件的定位工序，使得焊接的质量得到了提升。

技术领域

本发明属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种用于环形电阻片和电枢芯焊接的焊锡机。

背景技术

现有技术中具有电枢芯和环形电阻片的马达在加工时，需要将电枢芯的漆包线绕组的线头焊接于环形电阻片上，环形电阻片是一种环状的压敏电阻片，又称为：圈仔。上述加工过程中，需要使用到焊锡机完成焊锡工序。

申请号为CN201711329063.1的中国专利公开了的一种电机电枢焊圈仔机，它包括安装台、开关及安装于安装台上的圆形转盘，转盘中间设有固定座，固定座上设有“V”形安装架，“V”形安装架具有两块安装板，其中一块安装有焊锡装置，另一块设有加锡装置，转盘上设有电枢放置模。这种电机电枢焊圈仔机操作简单，用于电机电枢的自动化焊圈仔，其焊锡均匀，自动化程度高。

但是，上述的焊锡机在工作时，由于在焊接前，缺少电枢芯和环形电阻片的定位过程，对后续焊接工作的质量造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机在焊接前，缺少定位过程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种焊锡机，包括机座；还包括设于所述机座上的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构、线性模组、定位机构以及焊锡机构；

所述第一上料机构位于所述搬运机构的一侧，所述第二上料机构位于所述搬运机构的另一侧；所述线性模组的一端位于所述搬运机构的下方，其另一端位于所述焊锡机构的一侧；所述定位机构设于所述线性模组的滑动部分上；

所述第一上料机构用于第一工件的上料；所述第二上料机构用于第二工件的上料；所述线性模组用于驱动所述定位机构在其两端之间移动；所述搬运机构用于搬运所述第一上料机构上的第一工件以及所述第二上料机构上的第二工件至所述定位机构；所述定位机构用于所述第一工件和所述第二工件的定位；所述焊锡机构用于对所述第一工件和所述第二工件焊锡。

较优地，所述定位机构包括设于所述线性模组的滑动部分上的第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括固设于所述第一安装板上的第一电机以及设于所述第一电机输出端上的第一气爪；所述第一气爪的两个输出端上分别设有第一夹块和第二夹块。

较优地，所述第一夹块包括第一底座以及固设于所述第一底座内侧的第一夹具；所述第一底座的顶面上固设有第一挡锡板，所述第一夹具向上穿过所述第一挡锡板；所述第二夹块包括第二底座以及固设于所述第二底座内侧的第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具相匹配；所述第二底座的顶面上固设有与所述第一挡锡板相匹配的第二挡锡板，所述第二夹具向上穿过所述第二挡锡板。

较优地，所述第一上料机构包括第一治具、用于输送所述第一治具的上料输送带、设于所述上料输送带下方的回收输送带、设于所述上料输送带一侧的夹料转移装置以及设于所述夹料转移装置一侧的调距机构；所述第二上料机构为振动盘，其上方设有摄像装置。

较优地，所述上料输送带包括固设于所述机座上的两块第一侧板、设于所述第一侧板上的输送带电机、分别转动连接于所述第一侧板两端的两个第一传动轮以及绕设于两个所述第一传动轮上的第一传动带；所述输送带电机与所述第一传动轮驱动连接；两块所述第一侧板之间还设有与所述夹料转移装置相对应的挡板装置，所述挡板装置用于阻挡所述第一治具；