[发明专利]一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车

说明书

本发明公开了一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车，属于农业机械装备技术领域。该装置包括动力系统、行走系统、传动系统、操控系统、陀螺平衡系统，其中动力系统包括发动机、发电机、启动电动机、蓄电池，行走系统包括驱动轮、支重轮、牵引轮、托带轮、履带；传动系统包括减速箱、变速箱、转向离合器；操控系统为转向操纵杆、陀螺仪控制器；陀螺平衡系统包括圆盘转子、转子机架、电动机、联轴器。本发明通过将发动机偏置这种特殊的整机布局以适应丘陵密植型果园即提高整机的通过性；通过陀螺平衡系统来提高整机的稳定性,本发明使运输平台能够在丘陵小间距果园里作业，同时具有很好的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种适用丘陵果园的履带底盘，尤其是涉及一种装有陀螺平衡系统的作业装置，属于农业机械装备技术领域。

背景技术

南方许多地区地形以丘陵山地为主，这些地区农作物的种植模式与北方平原地区大有不同，尤其是该地区是柑橘、柚子等水果的高产区，这也成为农民们主要的经济来源。丘陵果园成为一种较成熟的种植模式，由于丘陵山地的地形高低起伏，普通作业机具和大型的运输车无法进入，则人力成为了主要的作业方式，所以如何设计一种既有大功率、稳定性高、小型化的运输车成为主要的难题。目前关于丘陵果园运输车的研究并不多，近年来，市场上出现一种仿形履带底盘，虽然提高了整机平顺性但依然没有解决稳定性和通过性问题。因此研究一种适应于在丘陵密植型果园行走的运输车，具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种能够行驶在大坡度、密植型种植的丘陵果园，重要通过整机的特殊布局与陀螺平衡系统可以实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种适用于丘陵密植型果园的新型运输车，包括动力系统、行走系统、传动系统、操控系统、陀螺平衡系统，其中动力系统包括发动机、发电机、启动电动机、蓄电池，行走系统包括驱动轮、支重轮、牵引轮、托带轮、履带；传动系统包括变速箱总成、转向离合器；操控系统为转向操纵杆、控制器；陀螺平衡系统包括锁紧螺母、圆盘转子、推力球轴承、圆锥滚子轴承、从动轴、联轴器、电机支撑架、电动机、转速传感器、键。

所述发动机安装在整机的右前方；所述发电机安装在整机的前方；所述启动电动机安装在发动机上；所述蓄电池安装在整机的左前方；所述行走系统采用“四轮一带”结构即由支重轮、驱动轮、张紧轮、托带轮、履带构成；所述变速箱总成是由减速箱与变速箱做成一体；所述转向离合器安装在驱动半轴与驱动轮之间；所述操作杆与陀螺仪控制器均安装在操控台上；所述陀螺平衡系统安装在下机架上，位置在整机正中心，其中圆盘转子装配在转子机架上，圆盘转子通过联轴器与电动机轴连接，转子机架安装在整机下机架正中心。

所述发动机装配位置处于整机的右前方，这种布局方式主要是为了节省空间，方便传动系统或其他作业机具进行空间布局。

所述陀螺平衡系统由四部分组成，分别为动力部分、从动部分、连接部分、机架。其中动力部分为电动机，其中从动部分包括从动轴、推力球轴承、圆锥滚子轴承、键、圆盘转子、垫片、锁紧螺母，其中连接部分为联轴器，其中机架包括转子机架与电机支撑机架。

所述电动机通过螺栓连接与主机架相连，电动机底座与主机架相连，电动机输出轴通过联轴器与从动轴相连从而将动力传至圆盘转子；所述从动轴与圆盘转子通过键连接；所述推力球轴承与圆锥滚子轴承组成一对上下轴承支撑，其中推力球轴承主要承受圆盘转子的重力，其中圆锥滚子轴承主要承受来自圆盘转子高速转动时产生的径向力；所述锁紧螺母主要起将圆盘转子紧固的作用，防止圆盘转子再高速转动中从从动轴上脱落；所述转子机架主要起支撑圆盘转子的作用；所述电机支撑机架通过螺栓连接装配在下机架上。

所述陀螺平衡系统的动力来源：发动机对发电机发电产生电能，然后由发电机给陀螺平衡系统供电。