[发明专利]使用区块链平台使能地图更新的方法和设备

说明书

在地图云平台中的一个或更多个节点上维护的半公开区块链包括用于维护预定地理区域的全局地图的数据。所述区块链还包括多个数据记录，其中每个数据记录与对全局地图的更新相关联。当接收到与对全局地图的地图更新相关联的消息时，区块链的节点通过评估地图更新来确定一致性，其中评估包括执行多个证明，包括位置证明，迭代证明，物理交付证明和安全证明。达到一致性并验证地图更新后，生成与地图更新相关联的数据记录，并采用区块链中先前数据记录的时间戳和链接将其添加到区块链中。

发明的技术领域

本发明一般地涉及用于在自动驾驶车辆中执行电子地图更新的技术。更具体地，本发明涉及一种用于使用区块链技术为自动驾驶车辆提供全局地图更新和进行全局地图验证的解决方案。

背景技术

自动驾驶车辆可能严重依赖预先存储的地图数据来进行地图辅助导航。随着自动驾驶汽车普及率的提高，为车辆提供实时可靠和最新的地图更新非常重要，以便他们能够以对时间敏感的方式针对由道路封闭，交通状况等造成的变化情况作出反应。特别是，施工区域等区域通常会迅速变化-导致区域的先前地图数据不准确或过时。因此，自动驾驶车辆不仅需要能够检测施工区域，还需要能够决定车辆应如何操纵来通过这些区域。因此，实时地向自动驾驶车辆提供最新的可用地图信息对于车辆的操作是至关重要的。

目前，为自动驾驶车辆提供地图数据的所有已知供应商在向自动驾驶车辆传送地图或地图更新二者时使用他们自己的专有格式。没有一致的测绘(mapping)平台或地图更新格式作为供应商组中的标准出现。因此，当今行业中不存在用于支持地图更新的标准化和可扩展的工作解决方案，并且各个供应商呈现的任何解决方案都不同并且彼此保持隔离。此外，出现的孤立解决方案可以由选择地理区域中的至少一个组织和/或实体控制。这种类型的控制阻碍了自动驾驶行业在每个地理区域内立即获取适当的地图和地图更新。

在典型场景中，地图更新信息将发送到供应商专有服务器，该服务器无法接收来自供应商生态系统外部的地图更新。因此，没有可用的通用平台或格式来解决全局地图更新问题并使地图更新或地图更新的验证大众化。此外，无法检查由给定供应商提供的地图更新的准确性，这使得任何特定解决方案在整个行业的采用都不可行。随着自动驾驶汽车变得更加普遍，这将是一个问题，因为如果没有一致的格式或平台来交换和验证地图更新，将阻止车辆在彼此之间无缝地交换重要位置和路线相关信息。

本发明的概要

提供本发明内容的概要是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容的概要不旨在标识本发明的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制本发明的范围。

本发明的各方面涉及使用区块链机制来提供统一平台和格式的技术，该平台和格式用于处理、交换和验证与可由自动驾驶车辆使用的电子地图相关联的地图更新。区块链提供安全、透明和分散的分布式数据库和平台，其能够由各种不同的供应商(例如，原始设备制造商或汽车制造商(OEM)、测绘公司、地图更新公司、提供地面实况数据的公司、半导体公司、软件提供商公司，依赖GPS设备数据的公司，以及向OEM(例如，一级，二级和三级供应商)等提供部件(例如传感器或系统)的供应商)进行更新，这些供应商使用统一的地图平台和与区块链相关联的更新格式。根据本发明的一个方面，一个或更多个地图服务器可以配置成区块链上的节点-所述节点接受来自各种不同供应商和源(包括自动和非自动车辆上的传感器和摄像机)的地图更新通信以进行更新并维持基于服务器的电子地图。