[发明专利]用于激光雷达系统的接收装置在审
| 申请号： | 201910490219.7 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110568419A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | T·彼得塞姆 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 限界装置 光学接收 射束 探测器元件 接收射束 镜元件 偏转 入射角 折叠 限界 对准 照射 | ||
1.一种用于激光雷达系统(200)的接收装置(100)，所述接收装置具有：
-限界装置(1)，所述限界装置用于对光学接收射束的入射角进行限界；
-两个镜元件(10，11)；和
-探测器元件(20)；其中
-所述激光雷达系统(200)的所述光学接收射束能够照射到所述限界装置(1)上，其中，所述限界装置(1)与所述两个镜元件(10，11)如此构造并且彼此对准，使得所述激光雷达系统(200)的接收射束相对于所述光学接收射束的轴线能够折叠并且所述激光雷达系统(200)的接收射束能够偏转到所述探测器元件(20)上。
2.根据权利要求1所述的接收装置(100)，其特征在于，第一镜元件(10)具有球形部分和锥形部分。
3.根据权利要求2所述的接收装置(100)，其特征在于，所述第一镜元件(10)具有非球形部分。
4.根据权利要求2或3所述的接收装置(100)，其特征在于，所述探测器元件(20)布置在所述第一镜元件(10)的中央挖空的区域中。
5.根据权利要求2或3所述的接收装置(100)，其特征在于，在所述第一镜元件(10)的中央挖空的区域中布置有透镜元件(30)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的接收装置(100)，其特征在于，所述第二镜元件(11)布置在所述限界装置(1)上。
7.根据以上权利要求中任一项所述的接收装置(100)，其特征在于，所述镜元件(10，11)构造为进行反射的表面。
8.根据以上权利要求中任一项所述的接收装置(100)，其特征在于，构造为进行反射的表面的所述镜元件(10，11)构造在所述限界装置(1)的表面上。
9.根据权利要求7或8所述的接收装置(100)，其特征在于，所述进行反射的表面分别具有带通滤光器元件、尤其干涉滤光器。
10.一种用于制造用于激光雷达系统(200)的接收装置的方法，所述方法具有以下步骤：
-提供用于对光学接收射束的入射角进行限界的限界装置(1)；
-提供两个镜元件(10，11)；并且
-提供探测器元件(20)；其中
-如此构造所述限界装置(1)，使得所述激光雷达系统(200)的接收射束能够照射，其中，所述限界装置(1)和所述两个镜元件(10，11)如此构造并且彼此对准，使得所述激光雷达系统(200)的接收射束相对于所述光学接收射束的轴线能够折叠并且所述激光雷达系统(200)的接收射束能够偏转到所述探测器元件(20)上。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的用于激光雷达系统(200)的接收装置(100)的应用，其应用在光电3D扫描仪中。
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