[发明专利]一种瓶印刷机装置及其控制方法

权利要求书

1.一种瓶印刷机装置，其特征在于包括有第一步进转动转盘(1)，所述第一步进转动转盘(1)盘面上垂直设有呈圆周阵列分布用于供瓶子卡在其外的若干根第一支杆(10)，相邻两第一支杆(10)之间的圆心角为所述第一步进转动转盘(1)步进转动一步的夹角，所述第一步进转动转盘(1)附近分别设有用于检测到达指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上是否有瓶子的第一传感器模块(2)、用于对到达所述指定图案印刷工位(11)的那根第一支杆(10)上的瓶子进行图案印刷的印刷主机(3)、用于当所述第一支杆(10)到达指定图案摄像工位(12)时对其上的瓶子印刷图案进行摄像以便于判断印刷图案是否有缺陷的高速摄像机(4)、以及用于将摄像后的瓶子从指定抓取工位(13)对应的第一支杆(10)上抓取转移至移动输出线(5)上指定放置工位(51)的瓶子抓取转移机构(6)，所述移动输出线(5)上依次匀设有供瓶子抓取转移机构(6)将抓取到的瓶子套在其外的若干第二支杆(50)，所述移动输出线(5)后端设有用于将有图案缺陷的瓶子从指定驱除工位(71)剔除的剔除机构(7)，所述装置还包括有用于对所述高速摄像机(4)检测到有印刷图案缺陷的瓶子进行后续行程跟踪以便于确定其何时到达所述指定驱除工位(71)的瓶子行程跟踪机构(8)和用于本装置统筹控制的控制模块(9)，其中，瓶子从所述指定图案印刷工位(11)经指定图案摄像工位(12)、指定抓取工位(13)、指定放置工位(51)、指定驱除工位(71)的行程已知，所述第一步进转动转盘(1)的步进速度、所述移动输出线(5)的移动速度、瓶子抓取转移机构(6)的抓取速度受所述控制模块(9)控制。

2.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述指定抓取工位(13)为连续的X个，所述指定放置工位(51)对应为连续的X个，所述X为不小于2的自然数，所述瓶子抓取转移机构(6)一次动作将该连续的X个指定抓取工位(13)对应的X根第一支杆(10)上的瓶子抓取转移至所述移动输出线(5)上该连续的X个指定放置工位(51)对应的X根第二支杆(50)上，其中，哪一个指定抓取工位(13)对应的第一支杆(10)上的瓶子被抓取转移到哪一个指定放置工位(51)对应的第二支杆(50)上为已知。

3.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述第一支杆(10)转动安装在所述第一步进转动转盘(1)盘面上，所述装置还包括有用于对到达所述指定图案印刷工位(11)、指定图案摄像工位(12)的第一支杆(10)进行转动驱动的转动驱动及离合机构。

4.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述瓶子行程跟踪机构(8)包括有圆周阵列设有若干凸起检测点(811)的凸轮(81)、用于对经过的凸起检测点(811)进行计数的第二传感器模块(82)和第三传感器模块(83)，其中，所述凸轮(81)与所述第一步进转动转盘(1)传动连接，并且所述第一步进转动转盘(1)步进转动一步时所述凸轮(81)上的当前凸起检测点(82)相应的转动至下一凸起检测点(82)位置。

5.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述剔除机构为用于将瓶子吹走的吹气机构。

6.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述指定图案印刷工位(11)和所述指定图案摄像工位(12)为同一个工位。

7.根据权利要求1所述的一种瓶印刷机装置，其特征在于所述移动输出线(5)为匀速移动线或步进移动线。