[发明专利]一种气密检测装置

权利要求书

1.一种气密检测装置，其特征在于，

包括架体、滑轨、第一直线轴承、第二直线轴承、堵加油进口机械臂、堵缸头进气口机械臂、堵缸头废气出口机械臂、堵中间出口机械臂和充气堵头，所述滑轨与所述架体固定连接，并数量为多个，分别位于所述架体的端部；所述第一直线轴承与所述滑轨固定连接，并数量为多个，分别位于同一平面上，且环绕所述架体，位于所述架体的底端；所述第二直线轴承与所述滑轨固定连接，并数量为多个，分别位于同一平面上，且环绕所述架体，位于所述架体的顶端；所述堵加油进口机械臂的数量为两个，分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承固定连接，并分别位于所述架体的前端和位于所述架体的左侧；所述堵缸头进气口机械臂与所述第一直线轴承固定连接，并位于所述架体的前端，朝向所述架体的内部；所述堵缸头废气出口机械臂的数量为多个，并分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承固定连接，且分别位于所述架体的左右两侧，朝向所述架体的内部；所述堵中间出口机械臂与所述第二直线轴承固定连接，并位于所述架体的右侧，且靠近所述架体的后端；所述充气堵头的数量为多个，分别与所述堵加油进口机械臂固定连接，并与所述堵缸头进气口机械臂固定连接，且与所述堵缸头废气出口机械臂固定连接，还与所述堵中间出口机械臂固定连接，所述充气堵头位于所述堵加油进口机械臂的远离所述架体一端，并位于所述堵缸头进气口机械臂的远离所述架体一端，且位于所述堵缸头废气出口机械臂的远离所述架体一端，还位于所述堵中间出口机械臂的远离所述架体一端。

2.如权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，

所述气密检测装置还包括升降支撑板，所述升降支撑板与所述架体固定连接，并位于所述架体的内部，且位于所述架体的中心。

3.如权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，

所述堵加油进口机械臂包括堵加油进口支架、堵加油进口旋转构件和堵加油进口伸缩构件，所述堵加油进口支架的数量为多个，并分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承固定连接，且位于所述架体的内部；所述堵加油进口旋转构件与所述堵加油进口支架固定连接，并位于所述堵加油进口支架的远离所述架体一端；所述堵加油进口伸缩构件与所述堵加油进口旋转构件固定连接，并位于所述堵加油进口旋转构件的远离所述堵加油进口支架一端。

4.如权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，

所述堵缸头进气口机械臂包括堵缸头进气口支架、气缸和转动构件，所述堵缸头进气口支架与所述第一直线轴承固定连接，并位于所述架体的内部；所述气缸与所述堵缸头进气口支架固定连接，并位于所述堵缸头进气口支架的远离所述第一直线轴承一端；所述转动构件与所述堵缸头进气口支架固定连接，并位于所述堵缸头进气口支架的远离所述第一直线轴承一端，靠近所述气缸。

5.如权利要求4所述的气密检测装置，其特征在于，

所述转动构件包括转角减速电机和转动电机，所述转角减速电机与所述堵缸头进气口支架固定连接，并位于所述堵缸头进气口支架的远离所述第一直线轴承一端；所述转动电机与所述转角减速电机固定连接，并位于所述转角减速电机的一侧，远离所述堵缸头进气口支架。

6.如权利要求1所述的气密检测装置，其特征在于，

所述气密检测装置还包括导向光轴和驱动电机，所述导向光轴的数量为多个，并分别与多个所述第一直线轴承固定连接，且分别与多个所述第二直线轴承固定连接，多个所述导向光轴分别与所述堵加油进口机械臂、所述导向光轴、所述堵缸头废气出口机械臂和所述堵中间出口机械臂滑动连接，所述导向光轴位于所述第一直线轴承的内表面，朝向所述架体的内部，并位于所述第二直线轴承的内表面，朝向所述架体的内部；所述驱动电机与所述导向光轴固定连接，并位于所述导向光轴的端部。