[发明专利]一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统

权利要求书

1.一种交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，包括第一多位置气缸、第二多位置气缸、用于向第一多位置气缸输送压缩气体的第一供气管路及用于向所述第二多位置气缸输送压缩气体的第二供气管路；

所述第一多位置气缸及第二多位置气缸沿竖直方向均设有多个工位，所述工位包括吸盘取砖工位、水平移砖工位及空载工位；

所述第一供气管路通过管路通断使所述第一多位置气缸处于其中一个所述工位；所述第二供气管路通过管路通断使所述第二多位置气缸处于其中一个所述工位：且所述第一多位置气缸及第二多位置气缸在同一时间处于不同的工位，以使第一多位置气缸及第二多位置气缸交叉运动时，不发生碰撞；

所述第一多位置气缸自上而下分别设有第一工作腔、第二工作腔及第三工作腔；所述第二多位置气缸自上而下分别设有第四工作腔、第五工作腔及第六工作腔；所述第一供气管路包括：

用于向所述第一工作腔及第三工作腔供气的第一供气支路；以及

用于向所述第二工作腔供气的第二供气支路；

所述第一供气支路包括第一管道及第一电磁阀，所述第一电磁阀的工作阀口分别与所述第一工作腔及第三工作腔连通；

所述第二供气支路包括第二管道及第二电磁阀，所述第二电磁阀的工作阀口与所述第二工作腔连通。

2.根据权利要求1所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第二供气管路包括：

用于向所述第四工作腔供气的第三供气支路；以及

用于向所述第五工作腔及第六工作腔供气的第四供气支路。

3.根据权利要求2所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第三供气支路包括第三管道及第三电磁阀，所述第三电磁阀的工作阀口与所述第四工作腔连通；

所述第四供气支路包括第四管道及第五电磁阀，所述第五电磁阀的工作阀口分别与所述第五工作腔及第六工作腔连通。

4.根据权利要求3所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第四管道还设有调压阀及第四电磁阀；

所述调压阀与所述第四管道并联设置，所述第四电磁阀与所述第四管道串联设置；

所述第四电磁阀的工作阀口与所述第五电磁阀的进气口连通。

5.根据权利要求4所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，

所述第一电磁阀及第五电磁阀为二位五通电磁阀，所述第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀均为常闭型二位三通电磁阀。

6.根据权利要求5所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第一管道、第二管道、第三管道、第四管道上均设有单向节流阀组；

所述单向节流阀组包括单向阀及与所述单向阀并联的节流阀。

7.根据权利要求1-6任一项所述的交叉平移吸盘移砖机的气动系统，其特征在于，所述第一多位置气缸与所述第二多位置气缸的执行末端均设有吸盘组件。