[发明专利]一种具有旋转功能的机械臂在审
| 申请号： | 201910490412.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110270992A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 谭清平 | 申请（专利权）人： | 谭清平 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带盘 机械臂 机械手臂 旋转功能 电机槽 转轴 皮带 油泵 电机 外表面套 底座 轴承 转动 喷头 凹槽内腔 表面设置 底座顶部 润滑油槽 轴承转动 转动部件 出油管 输出轴 吸油管 内腔 阻塞 配合 | ||
1.一种具有旋转功能的机械臂，包括底座（1）、轴承（16）和皮带（19），其特征在于：所述底座（1）顶部的中端开设有凹槽（5），所述凹槽（5）内腔的底部通过轴承（16）转动连接有机械手臂（4），所述机械手臂（4）的外表面套设有第一皮带盘（10），所述第一皮带盘（10）的表面设置有皮带（19），所述凹槽（5）的右侧开设有电机槽（3），所述电机槽（3）内腔的底部固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出轴固定连接有转轴（2），所述转轴（2）的外表面套设有第二皮带盘（20），所述第二皮带盘（20）通过皮带（19）与第一皮带盘（10）传动连接，所述底座（1）内腔的左端从上到下依次开设有润滑油槽（6）和油泵槽（12），所述油泵槽（12）内腔的左端固定安装有油泵（13），所述油泵（13）的吸油口固定连接有吸油管（11），所述吸油管（11）的另一端与润滑油槽（6）内腔的底部固定连接，所述油泵（13）的出油口固定连接有出油管（14），所述出油管（14）的另一端贯穿油泵槽（12）内腔的右侧并延伸至凹槽（5）的内腔，所述出油管（14）的另一端固定安装有喷头（15）。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于：所述电机（17）的左右两端均固定连接有固定块（18），且固定块（18）的底部与电机槽（3）内腔的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于：所述润滑油槽（6）的顶部开设有进油口（8），且进油口（8）的内腔活动安装有阀门（9）。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于：所述润滑油槽（6）的内腔固定安装有油位传感器（7），且底座（1）的正表面固定安装有显示屏（21）。
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