[发明专利]航空影像高精度处理方法及系统

说明书

一种航空影像高精度处理方法，其包括如下步骤：S1、根据输入的有雾图像得到最小值图；然后对结果进行归一化，并用模板大小为3*3的最小值滤波得到暗通道图；S2、分析获得大气光照强度；S3、将最小值图作为输入，对透射率图进行导向滤波，并根据步骤S2中的大气光照强度对透射率图进行增强；S4、根据大气物理模型得到去雾后的图像。

技术领域

本发明涉及航空影像处理技术领域，尤其涉及一种航空影像高精度处理方法及系统。

背景技术

航空图像的获取主要是利用从目标反射和辐射来的电磁波，用于接收从目标反射和辐射来的电磁波信息的设备称为传感器，其中一种主要的传感器是航空相机。

航空摄影是一种远距离的、非接触的目标探测技术和方法。通过对目标进行探测，获取目标的信息，然后对所获取的信息进行加工处理，从而实现对目标进行定位、定性或定量的描述。

航空图像的获取主要是利用从目标反射和辐射来的电磁波。用于接收从目标反射和辐射来的电磁波信息的设备称为传感器，其中一种主要的传感器是航空相机。航空图像覆盖范围广，包含巨大的信息量；大多数航空图像都没有参考图像，属于绝对图像质量判别范畴。

阴影在航空图像中十分常见,是有高度目标的明显证据。如果可以确定航空图像中的阴影区域,则它可以提供大量的关于目标形状、相对位置、表面特性的相关信息。阴影对图像的影响是使所投射地表的表面光照强度降低,但不改变原有地表,目标表面的光照特征,如纹理特征及光照强度方向统计特征等。阴影区域内的灰度方差一般小于其他非阴影区域,不同阴影区域之间的灰度值具有较强的一致性。

直接用肉眼观察图像时比较容易确定阴影区域。影响航空图像的主要因素有:大气条件、像移补偿残差、离焦、曝光量偏差、CCD图像传感器噪声等。像移的产生及影响，在航空摄影的曝光瞬间，影像在成像介质上的移动叫做影像位移，这里简称为像移。像移可以使影像的形状和色调发生变化，使影像的清晰程度降低，特别是当影像位移大时，图像上的影像就会模糊。

现有技术中对于航空影像中的大气光学影像因素处理还不够精确。

发明内容

有鉴于此，为了避免阻抗不匹配，本发明提出一种航空影像高精度处理方法及系统。

一种航空影像高精度处理方法，其包括如下步骤：

S1、根据输入的有雾图像得到最小值图；然后对结果进行归一化，并用模板大小为3*3的最小值滤波得到暗通道图；

S2、分析获得大气光照强度；

S3、将最小值图作为输入，对透射率图进行导向滤波，并根据步骤S2中的大气光照强度对透射率图进行增强；

S4、根据大气物理模型得到去雾后的图像。

在本发明所述的航空影像高精度处理方法中，

所述步骤S1还包括：对输入的有雾图像进行亮度增强处理。

在本发明所述的航空影像高精度处理方法中，

对输入的有雾图像进行亮度增强处理包括：

将原始输入的有雾图像中局部窗口内的灰度均值与方差映射到给定数值，并引入抑制噪声的因子。

在本发明所述的航空影像高精度处理方法中，

所述步骤S3中对透射率图进行增强包括：

根据大气环境光A的估计值，判断A值的范围落雨暗原色先验失效区域；

引入容差参数K，对于失效区域重新计算透射率，对于满足暗原色先验的区域，保持原始透射率不变。

本发明还提供一种航空影像高精度处理系统，其包括如下单元：