[发明专利]一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法

权利要求书

1.一种砖茶包装线控制系统，其特征在于，包括电源电路、主控制系统、从控制系统、进料运输与装箱控制系统、第一传感器系统、第二传感器系统；

所述电源电路包括控制电路、空气开关和漏电保护器件、滤波器、开关电源，用于为整个控制系统进行供电；

所述主控制系统包括第一HMI、主PLC控制器、通信扩展模块、报警装置、第一伺服驱动器组、第一伺服电机组、第一伺服电动缸组和第一电磁阀；

所述从控制系统包括从PLC控制器、通信扩展模块、步进驱动器组、步进电机组、伺服第三电动缸、第二伺服驱动器组和伺服第五电机；

所述进料运输与装箱控制系统包括第三PLC控制器、报警装置、第二HMI、第三伺服驱动器组、三自由度机械手、电磁阀组、变频器和变频电机；

所述第一传感器系统包括丝杆位置感应器、物料感应器、气缸位置感应器、滚珠接触式感应器和伺服电动缸位置感应器，用于进行主控制系统和从控制系统的逻辑控制；

所述第二传感器系统包括丝杆位置感应器、物料感应器和气缸位置感应器，用于进行进料运输与装箱控制系统的逻辑控制；

所述主PLC控制器内设有主控制系统程序；

所述从PLC控制器内设有从控制系统程序；

所述第三PLC控制器内设有进料输送与装箱控制程序；

所述主控制系统包括第一HMI、主PLC控制器、通信扩展模块、报警装置、第一伺服驱动器组、第一伺服电机组、第一伺服电动缸组和第一电磁阀，具体如下：

所述第一HMI，用于主控制系统和从控制系统控制参数的设定、报警信息和包装数据的显示、控制模式的切换以及主、从控制系统的调试；

所述主PLC控制器，为主控制系统、从控制系统的控制核心；

所述通信扩展模块，用于和从控制器进行通信；

所述第一伺服驱动器组，接收主PLC的控制信号，实现对第一伺服电机组和第一伺服电动缸组的控制，并向主PLC反馈伺服报警信息；

所述第一伺服电机组，包括伺服第一电机、伺服第二电机、伺服第三电机和伺服第四电机；所述伺服第一电机用于控制取纸横移丝杆组件的横移运动，取纸横移丝杆组件带动取纸升降丝杆组件横向移动；所述伺服第二电机用于控制取纸升降丝杆组件的升降运动；所述伺服第三电机用于控制取砖横移丝杆组件的横移运动，取砖横移丝杆组件带动取砖升降丝杆组件横向移动；所述伺服第四电机用于控制取砖升降丝杆组件的升降运动；

所述第一伺服电动缸组，包括伺服第一电动缸和伺服第二电动缸，用于控制左右折纸机构；

所述第一电磁阀，采用三位五通阀，用于控制第一气缸的行程，进而控制第一取料机械手的开度，实现对不同尺寸的砖茶的抓取。

2.根据权利要求1所述的砖茶包装线控制系统，其特征在于，所述从控制系统包括从PLC控制器、通信扩展模块、步进驱动器组、步进电机组、伺服第三电动缸、第二伺服驱动器组和伺服第五电机，具体如下：

所述第二伺服驱动器组，接收从PLC的控制信号，实现对伺服第五电机和伺服第三电动缸的控制，并向从PLC反馈伺服报警信息；

所述步进电机组，包括步进第一电机和步进第二电机，所述步进第一电机控制第一升降台的升降，所述步进第二电机用于控制第二升降台的升降；

所述伺服第五电机，用于控制纸张短边点胶丝杆组件的升降；

所述伺服第三电动缸，用于将包装好的砖茶从包装工位上推出。