[发明专利]一种砖茶自动配料控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种砖茶自动化配料控制系统及方法。该系统包括PLC控制器、控制台、感应器组、称茶模块组、模拟量输入模块组、模拟量输出模块组、振动送茶模块组、倒茶模块、模具运送模块和报警模块。方法为：首先系统上电，控制台发出启动信号，进行设备复位和初始化操作，检测茶叶余量，若低于阈值则储茶箱进行下料操作，直至高于阈值；然后控制振动模块组振动送茶，并对茶叶进行动态称重，茶叶重量满足设定的目标值后，将模具运送到指定倒茶处倒入模具；接着模具运送到下一指定倒茶处，进行另一种茶叶的配料；砖茶所需的所有茶叶配料过程均完成后，将模具运送到下一制茶工作区。本发明实现了砖茶配料自动化控制，提高了配料重量精确性和配料效率。

技术领域

本发明涉及砖茶生产自动化控制技术领域，特别是一种砖茶自动配料控制系统及方法。

背景技术

砖茶生产过程中，需要对各种类型的茶叶进行称重、配料。现有的砖茶配料过程，主要由工人将茶叶抓取至普通电子秤上进行称重，再将称好的茶叶倒入模具中，此种方式下，工人为了得到较为精准的称重克数，往往需要反复地增加或者减少电子秤上的茶叶，这样便造成了配料时间过长、配料过程中反复抓取茶叶导致茶叶散落，造成不必要的浪费的问题，同时由于砖茶属于食品类产品，配料过程中人工的过多参与，使得茶叶受到二次污染的概率大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工人工作量小、配料效率高、自动化程度高、茶叶受二次污染概率小的砖茶自动配料控制系统及方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种砖茶自动化配料控制系统，包括PLC控制器、控制台、感应器组、称茶模块组、模拟量输入模块组、模拟量输出模块组、振动送茶模块组、倒茶模块、模具运送模块和报警模块；

所述PLC控制器，内部存储有逻辑控制程序，用于对控制台传输的控制信号进行响应，采集感应器组的状态信息，对模拟量输入模块组输入的数字量信号进行处理和转换，输出数字量信号对振动送茶模块组进行控制，控制倒茶模块组的启停，控制模具运送模块将模具传送到指定位置，输出报警信息，以及对整个系统运行过程进行顺序控制、逻辑运算和数值计算；

所述控制台与PLC控制器相连，用于接收触摸屏传输的控制信号，对整个系统进行监控，并将监控信息通过触摸屏进行显示；

所述感应器组与PLC控制器相连，用于检测位置信息和状态信息，包括模具就位感应器组、倒茶电机感应器组和储茶箱感应器组；所述模具就位感应器组用于检测传送带是否将模具运送至指定的倒茶位置，所述倒茶电机感应器组用于检测倒茶入模具过程是否完成，所述储茶箱感应器组用于检测茶叶存量是否低于指定阈值；

所述称茶模块组与模拟量输入模块组相连，用于将重量信号转换为模拟量信号，并发送至模拟量输入模块组；

所述模拟量输入模块组分别与称茶模块组和PLC控制器相连，用于接收称茶模块组的模拟量信号，并将模拟量信号转换为数字量信号发送至PLC控制器；

所述模拟量输出模块组分别与PLC控制器和振动送茶模块组相连，用于将PLC控制器发出的数字量信号转换为模拟量信号，并输出至振动送茶模块组，控制振动送茶模块组的送料速度；

所述振动送茶模块组与模拟量输出模块组相连，用于将物料输送至倒茶模块组；

所述倒茶模块组与PLC控制器相连，用于将振动送茶模块组输送的茶叶倒入模具；

所述模具运送模块与PLC控制器相连，用于将模具传送到指定位置；

所述报警模块与PLC控制器相连，用于进行故障检测及报警。