[发明专利]继电器外壳位置调整机构

说明书

本发明涉及一种继电器外壳位置调整机构，包括固定设置的滑座和拨料座，滑座和座平行设置，滑座上开设有滑槽，继电器外壳底面一端开设有检测凹口；所述拨料座上设置有可做前后左右移动的拨料板，拨料板的前端开设有至少1个卡口，拨料板前后左右移动带动各外壳在滑槽内移动；滑槽中部的滑座上设置有用于探测外壳上检测凹口的探测装置，所述探测装置下游的滑座上设置有至少1个用于将外壳水平旋转180°的水平角度调整装置。通过检测外壳上的凹口来判断外壳的前后，并通过水平角度调整装置来调整前后位置颠倒的外壳，使输出的外壳前后位置统计，为后续继电器组装做好准备。

技术领域

本发明涉及一种继电器外壳位置调整机构。

背景技术

以往对于继电器的组装均是通过手动来实现组装，效率非常低下，为克服这种组装低下的问题，所以开始研发自动组装系统，在设计自动组装系统中面对这样一个问题：在进行线轮座与外壳之间组装的时候需要分清外壳的前后，以往手动组装，人工依靠观看外壳内部凸起来分辨外壳的前后然后进行组装，但是该组装方式显然不能用在继电器的自动化组装流水线上，因此需要移动能够统一外壳前方位置的机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种继电器外壳位置调整机构，解决继电器自动化组装过程中继电器前后位置不统一的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种继电器外壳位置调整机构，包括固定设置的滑座和拨料座，所述滑座和拨料座平行设置，所述滑座上开设有用于继电器外壳移动的滑槽，所述继电器外壳底面一端开设有检测凹口；所述拨料座上设置有可做前后左右移动的拨料板，所述拨料板的前端开设有至少1个用于容纳继电器外壳的卡口，所述拨料板前后左右移动带动各外壳在滑槽内移动；

所述滑槽中部的滑座上设置有用于探测外壳上检测凹口的探测装置，所述探测装置下游的滑座上设置有至少1个用于将外壳水平旋转180°的水平角度调整装置。

进一步的，所述的探测装置包括升降气缸，所述升降气缸竖直向上并固定设置滑座上，所述升降气缸的推杆连接升降台，所述升降台上设置有至少1根用于探测检测凹口的探针，所述探针竖直向下设置。

进一步的，所述水平角度调整装置包括旋转台、旋转轴、伸缩气缸、齿轮以及齿条；

所述滑座上开设有旋转槽，所述旋转台位于旋转槽内，所述旋转台上开设有水平凹槽，所述水平凹槽的底面与滑槽底面齐平，所述水平凹槽的宽度与滑槽宽度相同，所述旋转轴转动设置在滑座上，所述旋转轴上端与旋转台底面固定连接，所述齿轮设置在旋转轴上，所述伸缩气缸固定在滑座上，所述伸缩气缸的推杆连接齿条，所述齿条与齿轮配合；所述伸缩气缸经齿条与齿轮配合带动旋转台在滑座上端做旋转。

进一步的，所述拨料座上设置有左右气缸、前后气缸以及滑台，所述滑台与拨料座之间经导轨副连接，所述左右气缸固定设置在拨料座上并与滑台固定连接，所述前后气缸固定设置在滑台上，所述前后气缸的推杆连接拨料板。

本发明的有益效果是：通过检测外壳上的凹口来判断外壳的前后，并通过水平角度调整装置来调整前后位置颠倒的外壳，使输出的外壳前后位置统计，为后续继电器组装做好准备。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是外壳调整机构的示意图；

图3是外壳的示意图；

其中，1、滑座，2、拨料座，31、拨料板，32、前后气缸，33、左右气缸，4、探测装置，41、探针，51、旋转台，52、齿条，53、伸缩气缸，6、外壳，61、凹口。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。