[发明专利]四轮驱动车

说明书

本发明提供一种四轮驱动车。一种四轮驱动车(1)，具有能够调节前轮(11、12)的驱动力与后轮(13、14)的驱动力之比即前后轮驱动力比的驱动系统(2)，该四轮驱动车(1)具有控制驱动系统(2)的控制装置(5)，在检测到需要进行避开与行进方向前方的避撞对象的碰撞的紧急避撞时，以使作为转向轮的前轮(11、12)的驱动力减小的方式调节前后轮驱动力比。

技术领域

本发明涉及具有能够调节前轮的驱动力与后轮的驱动力之比即前后轮驱动力比的驱动系统的四轮驱动车。

背景技术

以往，在将发动机等驱动源的驱动力向前轮及后轮分配的四轮驱动车中，在二轮驱动模式下的行驶中发生了滑移或侧滑时，将驱动模式从二轮驱动模式切换为四轮驱动模式。日本特开2008-62929号公报记载的四轮驱动车将驱动系统构成为，在二轮驱动模式下将驱动源的驱动力仅向后轮传递，在四轮驱动模式下将分动箱内的离合器连结而向前轮及后轮分配驱动力。

另一方面，近年来，例如日本特开2006-154967号公报所示，具备警报装置的车辆不断普及，该车辆通过车载相机对行驶方向前方进行监控，在识别到存在碰撞的可能性的对象物时，该警报装置发出催促驾驶员进行紧急避撞操作的警报。

在上述那样的搭载有警报装置的车辆中发出警报时，驾驶员通过制动器或方向盘操作来避开与对象物的碰撞。在通过方向盘操作来避开碰撞的情况下，希望车辆的转向性能，即车辆迅速地将朝向改变成转向操纵方向的性能高的情况。然而，以四轮驱动状态行驶的四轮驱动车存在虽然直行稳定性高但是转向性能比较低，未面向基于转向的碰撞避开的倾向。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种具有能够调节前轮的驱动力与后轮的驱动力之比即前后轮驱动力比的驱动系统，能够提高进行使前轮转向来避开与避撞对象的碰撞的紧急避撞时的转向性能的四轮驱动车。

本发明的一个方式的四轮驱动车具有：

驱动系统，调节前轮的驱动力与后轮的驱动力之比即前后轮驱动力比；及

控制装置，控制所述驱动系统。

所述控制装置在检测到需要进行避开与行进方向前方的避撞对象的碰撞的紧急避撞时，以使作为转向轮的所述前轮的驱动力减小的方式调节所述前后轮驱动力比。

根据上述形态的四轮驱动车，能够提高进行使前轮转向来避开与避撞对象的碰撞的紧急避撞时的转向性能。

附图说明

前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。

图1是表示本发明的实施方式的四轮驱动车的构成例的概略结构图。

图2是表示在行驶中行人从左前方出现于车道的状况的状况图。

图3A是表示前轮的摩擦圆的说明图，示出在四轮驱动模式下向前轮传递驱动力时的状态。

图3B是表示前轮的摩擦圆的说明图，示出减小了向前轮传递的驱动力时的状态。

图4是表示关于与避撞对象的碰撞避开而控制装置执行的处理顺序的一例的流程图。

图5是表示控制装置执行的处理的另一例的流程图。

具体实施方式

关于本发明的实施方式，参照附图进行说明。