[发明专利]舵轮装置及搬运车

说明书

本发明提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。本发明提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种舵轮装置及一种搬运车。

背景技术

舵轮在自动运输车上有着广泛的应用，其主要用途是为运输车提供驱动力和转向。在室内自动运输车上的舵轮一般由一个电机提供驱动力，另一个电机提供转向动力。由于受到轮子大小的限制，电机往往暴露在轮子外面，这样造成在运输过程中外露的电机容易碰到障碍物被损坏。尤其在建筑施工场地中，路况恶劣，碎石等各种障碍物较多，若自动运输车使用这样的舵轮在工地进行作业，更加容易造成外露的电机被碰坏，而且外露的电机也不容易防水，在露天的工地上雨天难以可靠工作。

因此，如何设计出一种能够在雨天工作防止驱动件被渗水破坏的运输车成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提出了一种舵轮装置。

本发明第二方面提出了一种搬运车。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种舵轮装置，包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。

本发明提供的舵轮装置，包括支撑件、轮毂、驱动件、齿轮组件和密封组件，轮毂可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔，驱动件位于容纳腔中，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；通过将驱动件设置在轮毂的容纳腔中，使得轮毂可以起到保护设置在容纳腔中的驱动件的作用，从而可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏；进一步地，设置密封组件与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔，优选地，密封组件可盖设在容纳腔的一端，从而可以避免水进入容纳腔中，进而提高舵轮装置的防水性能。本发明提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。

优选地，驱动件优选为电机、液压马达、气动马达等。

另外，根据本发明上述实施例提供的舵轮装置还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，舵轮装置还包括：轮轴，与支撑件相连接，轮轴的一部分位于容纳腔中，轮毂可转动地与轮轴相连接；驱动件安装在轮轴上。

在该技术方案中，舵轮装置还包括轮轴，轮轴与支撑件相连接，即轮轴固定在支撑件上，轮轴和轮毂转动连接，轮轴用于支撑轮毂，使得轮毂可以相对于轮轴进行转动，从而轮毂也相对于支撑件进行转动，进一步地，驱动件安装在轮轴上，轮轴可以起到支撑驱动件的作用，实现驱动件的安装；优选地，轮轴的两端分别与支撑件相连接，轮轴的一部分位于容纳腔中，轮毂可相对于轮轴转动。

在上述任一技术方案中，优选地，密封组件包括：密封盖，与轮毂相连接，密封盖盖设在容纳腔的一端，密封盖上设有第一通孔；导槽盖，密封盖可转动地与导槽盖相连接，导槽盖与第一通孔相适配，导槽盖安装在第一通孔中；密封件，设置在导槽盖与密封盖之间。