[发明专利]一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置和方法

权利要求书

1.一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置，其特征在于，该装置包括视觉处理系统和添液装置，所述视觉处理系统包括光源、相机、主机和视觉处理软件，所述相机通过支撑件固定在研磨抛光机上，所述光源设置在相机镜头的底部并对准研磨抛光机的加工区，所述视觉处理软件运行在主机上；所述添液装置固定在研磨抛光机上，其添液端对准待加工工件，所述相机和添液装置与主机进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置，其特征在于，所述的支撑件包括底板、立柱、相机支撑板和相机调节装置，所述底板通过螺栓固定在研磨抛光机的桌面上，所述立柱通过螺栓固定在底板上，所述相机支撑板固定在立柱的顶端，相机通过相机调节装置固定在相机支撑板的竖直端面。

3.根据权利要求2所述的一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置，其特征在于，所述的光源通过光源支撑板固定在立柱上。

4.根据权利要求1所述的一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置，其特征在于，所述的添液装置包括喷头、导液管、控制阀、储液仓和搅拌器，所述喷头连接在导液管的出液端，所述控制阀连接在导液管和储液仓之间，所述视觉处理软件控制控制阀的启闭。

5.根据权利要求4所述的一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置，其特征在于，所述的搅拌器为电动搅拌器或磁力搅拌器。

6.根据权利要求1所述的一种研磨加工过程中自动添加研磨液的装置，其特征在于，所述的研磨抛光机上固定有摆杆组件、偏心杆组件和研磨盘，所述的研磨盘上放置有工件并通过摆杆组件端部的顶杆进行固定。

7.使用权利要求6所述的装置进行自动添加研磨液的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当研磨抛光机非定轴加工时，视觉处理系统通过实时对比工件与研磨盘的面积之比，根据设定的阈值参数，发出研磨液添加信号进行研磨液添加；

（2）当研磨抛光机定轴加工时，视觉处理系统获取工件的转速，根据设定的频率参数，发出研磨液添加信号进行研磨液添加。

8.根据权利要求7所述的自动添加研磨液的方法，其特征在于，研磨液的添加参数包括添加位置、添加频率、添加体积和覆盖面积。

9.根据权利要求7所述的自动添加研磨液的方法，其特征在于，研磨液添加方式包括高压雾化、中低压喷洒或无压方式挤出。