[发明专利]直角坐标机器人的内嵌式转子电机

权利要求书

1.一种直角坐标机器人的内嵌式转子电机，包括具有轴腔(1)的机壳(2)，所述的轴腔(1)内分别设有定子(3)和穿设有转轴(4)的转子(5)，其特征在于，所述的转子(5)由若干转子单片(6)通过轴向定位结构轴向对接而成，所述的转子单片(6)上开设有若干磁钢槽(7)，所述的磁钢槽(7)在转子单片(6)上呈环形排列，且磁钢槽(7)在长轴方向的延伸线均与转子单片(6)的圆心相交，在相邻的两个磁钢槽(7)之间还还设有绕线槽(8)，且所述的绕线槽(8)呈多边形。

2.根据权利要求1所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的轴向定位结构包括开设在转子单片(6)上的若干对接销孔(9)，所述的对接销孔(9)在转子单片(6)上环形间隔排列，且相抵靠对接两个转子单片(6)之间的对接销孔(9)和磁钢槽(7)相连通，所述的对接销孔(9)内设有对插式紧固组件。

3.根据权利要求2所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的对插式紧固组件包括第一定位插销(10)、第二定位插销(12)，所述的第一定位插销(10)和第二定位插销(12)相插接设置，且所述的第一定位插销(10)的中部开有供第二定位插销(12)穿入的插孔(13)，所述的第一定位插销(10)和对接销孔(9)之间还设有锁紧结构。

4.根据权利要求3所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的锁紧结构包括设置第一定位插销(10)周向外侧的若干定位体(14)，所述的定位体(14)在第一定位插销(10)的轴向方向间隔排列，所述的定位体(14)通过弹性组件连接于第一定位插销(10)侧部的伸缩槽(15)内，且所述的转子(5)内设有若干与第一定位插销(10)相对应设置的定位卡槽(16)。

5.根据权利要求4所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的弹性组件包括若干设置在伸缩槽(15)内的弹簧体(17)，所述的弹簧体(17)的两端分别连接于伸缩槽(15)的槽底和设置在定位体(14)底侧的弹簧座(18)，所述的弹簧座(18)上开有弹簧孔(19)，所述的弹簧体(17)至少部位位于弹簧孔(19)内，且所述的弹簧体(17)在弹簧座(18)上呈环状排列。

6.根据权利要求4所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的第一定位插销(10)和第二定位插销(12)之间还设有单向卡合结构，所述的单向卡合结构包括设置在第二定位插销(12)周向外侧的若干锥形卡体(20)，所述的插孔(13)内设有与锥形卡体(20)相对应设置的锥形卡口(21)，且所述的锥形卡口(21)倾斜设置，所述的锥形卡体(20)由弹性塑料制成。

7.根据权利要求4所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的第一定位插销远离第二定位插销(12)的一端和第二定位插销(12)远离第一定位插销(10)的一端分别各设有限位台阶(22)，所述的转子(5)的两侧设有槽深大小与限位台阶(22)的厚度大小相同的容置槽(23)。

8.根据权利要求1所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的转轴(4)呈中空状，所述的机壳(2)的后端设有散热罩(24)，所述的散热罩(24)内设有散热风扇(25)，所述的散热风扇(25)通过中空状的连接轴(26)与转轴(4)后端相插接且该连接轴(26)与转轴(4)中部相连通，所述的散热罩(24)后端设有防尘网(27)，所述的连接轴(26)通过插接结构与转轴(4)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的插接结构包括设置连接轴(26)周向外侧的若干条形凸筋(28)，所述的转轴(4)内设有与条形凸筋(28)相对应设置的条形槽(29)，所述的条形凸筋(28)的外侧还设有若干定位凸部(30)，所述的条形槽(29)内设有若干与定位凸部(30)相对应设置的定位凹部(31)，且所述的定位凸部(30)和定位凹部(31)均轴向间隔排列。

10.根据权利要求1所述的直角坐标机器人的内嵌式转子电机，其特征在于，所述的机壳(2)内还设有位于定子(3)周向外侧的散热筒体(32)，所述的散热筒体(32)内设有由石墨材料制成的散热层(33)，所述的散热筒体(32)的周向外侧设有若干条形散热槽(34)。