[发明专利]驻车辅助装置

权利要求书

1.一种驻车辅助装置，具备：

显示装置，其能够对车辆的驾驶员显示图像；

控制装置，其执行为了使所述车辆向可驻车的驻车区域进行移动而对该车辆的行驶状态进行控制的自动驻车控制，

所述控制装置被构成为，

在判断为实施了用于要求所述自动驻车控制的执行的驻车要求操作的情况下，使所述显示装置显示表示所述车辆和所述驻车区域的相对位置关系的驻车区域图像，

当判断为在第一条件以及第二条件的双方均成立的情况下成立的驻车开始条件已成立时，开始实施向所述车辆施加为了使所述车辆继续停止而所需的停止制动力以上的制动力的停止制动控制，其中，所述第一条件在实施了所述驻车要求操作时成立，所述第二条件在所述车辆处于停止时成立，

在判断为所述驻车开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示所述驾驶员同意将所述车辆向所述驻车区域进行移动的含义的驻车同意操作的情况下，使所述停止制动控制结束，并执行所述自动驻车控制。

2.如权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述控制装置被构成为，

在判断为实施了所述驻车要求操作的情况下，使同意操作接受图像与所述驻车区域图像一起进行显示，其中，所述同意操作接受图像为，在所述驾驶员同意了向所述驻车区域进行移动的情况下所述驾驶员进行选择的图像，

在判断为所述驻车开始条件已成立的时间点以后，在检测出所述同意操作接受图像已被选择的情况下，判断为实施了所述驻车同意操作。

3.如权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述控制装置被构成为，

在判断为所述驻车开始条件已成立的时间点以后，在所述车辆的制动踏板的操作量从与阈值操作量相比而较大的值变化成了所述阈值操作量以下的值的情况下，判断为实施了所述驻车同意操作，其中，所述阈值操作量表示与小于所述停止制动力的阈值制动力相对应的制动踏板的操作量。

4.如权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

还具备所述驾驶员在要求所述自动驻车控制的执行的情况下进行操作的驻车要求操作接受部，

所述控制装置被构成为，

在所述驻车开始条件成立之前，在检测出所述驻车要求操作接受部被操作了的情况下，判断为实施了所述驻车要求操作，

在判断为所述驻车开始条件已成立的时间点以后，在检测出所述驻车要求操作接受部被操作了的情况下，判断为实施了所述驻车同意操作。

5.如权利要求1所述的驻车辅助装置，其中，

所述控制装置被构成为，

在判断为实施了用于要求自动出库控制的执行的出库要求操作的情况下，使所述显示装置显示表示使所述车辆出库的出库方向的出库方向图像，其中，所述自动出库控制为，为了使处于驻车中的所述车辆出库而对该车辆的行驶状态进行控制的控制，

当判断为在第三条件以及所述第二条件的双方均成立的情况下成立的出库开始条件已成立时，开始实施所述停止制动控制，其中，所述第三条件在实施了所述出库要求操作时成立，

在判断为所述出库开始条件已成立的时间点以后，在判断为实施了表示所述驾驶员同意向所述出库方向使所述车辆出库的含义的出库同意操作的情况下，使所述停止制动控制结束，并且为了使所述车辆向所述出库方向出库而执行所述自动出库控制。