[发明专利]纤维织物变形控制卷绕系统及进送控制组

权利要求书

1.一种用于控制纤维织物的进送运动的进送控制组，其特征在于，包括：

进送滚珠，用于接触纤维织物；

第一滚动件、第二滚动件和第三滚动件，所述第一滚动件、所述第二滚动件和所述第三滚动件设置成具有不同的旋转轴线方向，并且设置成分别抵靠所述进送滚珠旋转并且能与所述进送滚珠进行摩擦传动；

第一滚动件驱动装置、第二滚动件驱动装置和第三滚动件驱动装置，分别用于驱动所述第一滚动件、所述第二滚动件和所述第三滚动件；以及

控制器，用于接收控制信号而控制所述第一滚动件驱动装置、第二滚动件驱动装置和第三滚动件驱动装置，使得第一滚动件、第二滚动件和第三滚动件以彼此独立的旋转速度旋转。

2.如权利要求1所述的进送控制组，其特征在于，所述第一滚动件的旋转轴线方向、所述第二滚动件的旋转轴线方向和所述第三滚动件的旋转轴线方向平行于所述纤维织物的平面且彼此间以60度相交。

3.一种纤维织物变形控制卷绕系统，具有进送纤维织物的进送方向和在所述纤维织物的平面内与所述进送方向相交的横向方向，特征在于，包括：

卷取装置，包括卷取筒，所述卷取筒设置成可旋转，从而在固定所述纤维织物的下游端的状态下对所述纤维织物进行卷取；

图像处理设备，包括获取单元和控制单元，所述获取单元配置成获取所述纤维织物上的示踪标记的实际位置，所述控制单元配置成计算所述示踪标记的实际位置与对应的设计位置的实际偏差值，根据所述实际偏差值输出控制信号；以及

进送控制装置，在所述进送方向上设置于所述卷取装置的上游，所述进送控制装置包括沿着所述横向方向离散布置的多个进送控制机构，每个进送控制机构包括一个如权利要求1所述的进送控制组，一个进送控制组的控制器接收所述图像处理设备输出的控制信号。

4.如权利要求3所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

所述卷取筒的直径沿着其旋转轴线方向变化。

5.如权利要求3或4所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

每个进送控制机构还包括另一进送控制组，所述另一进送控制组是如权利要求1所述的进送控制组，并且相对于所述纤维织物的平面与所述一个进送控制组对称地构造，并且所述一个进送控制组的进送滚珠和所述另一进送控制组的进送滚珠分别夹持所述纤维织物的上表面和下表面。

6.如权利要求3或4所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

所述第一滚动件和所述第二滚动件布置成，所述第一滚动件的旋转轴线方向和所述第二滚动件的旋转轴线方向相对于所述进送方向对称，并且所述第三滚动件布置成，所述第三滚动件的旋转轴线方向垂直于所述进送方向。

7.如权利要求3或4所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

所述实际偏差值包括沿着所述进送方向的第一偏差距离和沿着所述横向方向的第二偏差距离。

8.如权利要求3或4所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

对应所述设计位置设置有用于支承所述纤维织物的支承筒，所述支承筒设置成可随所述纤维织物的进送而从动旋转。

9.如权利要求3或4所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

所述纤维织物具有沿着纬向分布的多个示踪标记；

所述多个进送控制机构的数量与所述多个示踪标记的数量相同。

10.如权利要求3或4所述的纤维织物变形控制卷绕系统，其特征在于，

所述横向方向垂直于所述进送方向。