[发明专利]基于物联网的移动通信天线支架及工作方法

权利要求书

1.一种基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于，包括：天线固定爪、方位角调节装置、俯仰角调节装置、固定装置、卫星定位装置、指南针传感器、坡度传感器、物联网通信模块、主控模块和供电模块；所述方位角调节装置和俯仰角调节装置分别用于调节天线固定爪的方位角和俯仰角；所述卫星定位装置、指南针传感器、坡度传感器、物联网通信模块分别连接主控模块和供电模块。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：所述天线固定爪包括四个呈X型的爪臂；所述爪臂朝向内的一端带有齿条，与天线固定爪中心的固定爪调节器构成齿轮式连接，并由天线固定爪的外部壳体限位至只有一个运动自由度；所述固定爪调节器为带有齿轮的调节螺栓。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：所述方位角调节装置包括设置于外部壳体上下两侧对称设置的两个方位角调节电机；两个所述方位角调节电机的输出轴与固定爪调节器共线。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：所述俯仰角调节装置包括安装在外部壳体下侧的第一转动关节、与第一转动关节连接的下安装杆、安装在外部壳体上侧的上延伸杆、与上延伸杆连接的第二转动关节、以及与第二转动关节连接的伸缩杆；所述伸缩杆连接传动电机，所述传动电机连接主控模块。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：所述固定装置包括上抱箍、下抱箍和抱杆；所述伸缩杆和下安装杆分别通过上抱箍和下抱箍与抱杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：位于下侧的下方位角调节电机的外部套设固定有方位角刻度盘。

7.根据权利要求2-6其中任一所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：所述卫星定位装置、指南针传感器、坡度传感器、物联网通信模块、主控模块和供电模块设置于外部壳体的外侧或内部；所述卫星定位装置包括GPS定位装置和北斗定位装置；所述物联网通信模块为5G物联网通信模块；所述供电模块带有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板设置于外部壳体的上侧。

8.根据权利要求4所述的基于物联网的移动通信天线支架，其特征在于：所述伸缩杆的活动杆上侧带有齿条，与传动电机输出轴上的齿轮构成齿轮式连接。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的移动通信天线支架的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：上位机通过所述物联网通信模块获取卫星定位装置、指南针传感器和坡度传感器采集天线的位置、方位角和俯仰角信息；

步骤S2：上位机通过所述物联网通信模块控制方位角调节装置和俯仰角调节装置调节天线的方位角和俯仰角。