[发明专利]一种用于键合金丝的包装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于键合金丝的包装装置，其特征在于：该装置包括传送机构、排序机构、卸料机构、载物台；所述传送机构、排序机构、载物台依次安装，所述卸料机构安装在排序机构和载物台之间的侧面位置，其中，所述传送机构包括底部安装架、两组平行的第一带传动机构、出料轨、第一减速机和第一电机、固定脚架，所述第一带传动机构通过固定脚架与底部安装架固定连接，在两组第一带传动机构一端的上方设置有分流机构，所述第一带传动机构输出端开设有第二分流通孔，所述第一带传动机构下方安装有第一电机，所述第一电机通过第一减速机与第一带传动机构连接，且所述第一电机固定安装在底部安装架上；

所述分流机构包括分流横板、工形支撑架、第一支撑柱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、运动板、第二减速机和第二电机，所述分流横板的两侧开设有第一分流通孔，所述工形支撑架两侧与第一带传动机构固定连接，所述第一支撑柱固定安装在底部安装架上，所述第一支撑柱上从上至下依次安装有大小相等的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二减速机与第二电机连接，所述第一不完全齿轮与第一齿轮同轴连接，所述第二不完全齿轮与第三齿轮同轴连接，所述第一不完全齿轮和和第二不完全齿轮的带齿部分朝向方向相同，所述运动板滑动安装于第一不完全齿轮和第二不完全齿轮中间，所述运动板一端为齿条状，可分别与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合，所述运动板尾部固定连接拨片；

所述卸料机构又包括竖直固定板、竖直活动板、第一活动杆、第二活动杆、第二支撑柱、机械臂、第三电机、第三减速机，所述竖直固定板上开设有滑槽，所述竖直活动板滑动连接在滑槽内，所述竖直固定板上开设有第一通孔，所述第一通孔包括横向部分和竖直部分，所述竖直部分位于横向部分的两端，所述竖直活动板上开设有第二通孔，所述第二通孔呈人字形结构，所述机械臂尾部设置有直径大于第一通孔宽度的圆形挡盘，所述机械臂尾部穿过第一通孔和第二通孔，所述圆形挡盘将机械臂尾部限制在第一通孔和第二通孔连接处，所述第二通孔的宽度与第一通孔的宽度相同，所述第二支撑柱上端连接有第三电机，所述第三电机通过第三减速机与第一活动杆连接，所述第一活动杆与第二活动杆铰接，所述第二活动杆另一端与竖直活动板铰接,所述机械臂上安装有双轴电机，所述双轴电机两端分别安装有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的包装装置，其特征在于：所述拨片的整体形状为两个相背的圆弧状，所述拨片的圆弧形状与键合金丝卷筒形状相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的包装装置，其特征在于：所述排序机构又包括底座、旋转电机、旋转盘、圆盘和立柱，所述底座上方连接旋转电机，所述旋转电机上安装旋转盘，所述旋转盘上四个角均开设有圆形凹槽，所述圆盘放置在圆形凹槽内，所述圆盘上固定连接有立柱。

4.根据权利要求3所述的一种用于键合金丝的包装装置，其特征在于：所述立柱顶部设置有圆环。

5.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的包装装置，其特征在于：所述载物台包括支撑底座，所述竖直固定板与底座、支撑底座固定连接，所述载物台还包括固定盘、第五电机、第六电机、左右滑移块、前后滑移块、第一连接座、第二连接座、第二带传动机构、第三带传动机构、第一长杆、第二长杆、第一载物盘、第二载物盘，所述固定盘固定安装在支撑底座上，所述第五电机和第一连接座固定安装在固定盘上，所述第一长杆两端固定在第一连接座上，所述第一长杆上可滑动安装有左右滑移块，所述第一载物盘底部与左右滑移块连接，所述第五电机与第二带传动机构连接，所述第二带传动机构与第一载物盘相连接，用于带动第一载物盘在第一长杆上向左、向右滑移，所述第一载物盘上安装有第二连接座，所述第二连接座上安装有垂直于第一长杆的第二长杆，所述第二长杆上可滑动安装有前后滑移块，所述与第二载物盘底部与前后滑移块固定连接，所述第六电机与第三带传动机构连接，所述第三带传动机构与第二载物盘相连接，用于带动第二载物盘在第二长杆上向前、向后滑移。

6.根据权利要求1所述的一种用于键合金丝的包装装置，其特征在于：所述第一分流通孔和第二分流通孔的下方均安装有挡环，每组第一带传动机构的两侧均安装有长挡片。