[发明专利]一种盾构机滚刀刀箱装置在审
申请号: | 201910491508.9 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110080788A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 刘飞香;程永亮;郑大桥;廖金军;李胜;甘士瑜;祝爽;伍容 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D9/08 | 分类号: | E21D9/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚刀机构 刀箱 滚刀 滚刀支架 锁紧机构 盾构机 抓取 机械手抓取 可拆卸连接 自动化操作 安全隐患 单独零件 过程效率 自动更换 机械手 换刀 解锁 锁定 | ||
1.一种盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,包括滚刀机构和用于安装所述滚刀机构的刀箱(2),所述滚刀机构包括用于安装滚刀(1)的滚刀支架(3)以及用于使所述滚刀支架(3)与所述刀箱(2)锁定或解锁的锁紧机构;
所述滚刀机构设置有便于机械手抓取的抓取部;
所述滚刀支架(3)与所述锁紧机构连接,所述刀箱(2)与所述滚刀机构可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,还包括用于使所述滚刀机构与所述刀箱(2)锁紧贴合或解除锁紧的压紧组件(9),所述压紧组件(9)包括用于沿所述刀箱(2)的长度方向可移动设置、以使所述滚刀支架(3)与所述刀箱(2)锁紧贴合的压紧楔块(94);
所述压紧楔块(94)设置有楔形面(94a),所述滚刀支架(3)设置有用于与所述楔形面(94a)配合的压紧定位面(38),所述刀箱(2)设置有与所述压紧楔块(94)配合的凹槽(26)。
3.根据权利要求2所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述滚刀支架(3)为U形结构,所述压紧楔块(94)包括与所述U形结构的一侧面配合的第一压紧楔块、以及与所述U形结构的另一侧面配合的第二压紧楔块。
4.根据权利要求3所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述压紧组件(9)包括用于与所述第一压紧楔块连接的第一连接杆、与所述第二压紧楔块连接的第二连接杆、连接所述第一连接杆与所述第二连接杆的拉杆(93)以及转动设置于所述拉杆(93)的活动螺母(91),所述活动螺母(91)与固定设置于所述刀箱(2)的压紧螺杆(25)连接;
所述活动螺母(91)相对于所述压紧螺杆(25)转动,以使所述第一压紧楔块和所述第二压紧楔块沿所述刀箱(2)的长度方向移动。
5.根据权利要求4所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述滚刀支架(3)宽度方向的一侧设置有台阶状的压紧限位面(39),所述刀箱(2)设置有与所述压紧限位面(39)配合的定位阶梯面(24)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述刀箱(2)设置有锁紧卡槽(23),所述锁紧机构设置有与所述锁紧卡槽(23)配合卡接或解除的锁紧楔块(4),所述锁紧楔块(4)与所述滚刀支架(3)转动连接。
7.根据权利要求6所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述锁紧楔块(4)设置有用于与所述锁紧卡槽(23)的锁紧配合面(23a)配合的锁紧面(41);
所述锁紧面(41)与所述锁紧配合面(23a)贴合或分离,以使所述锁紧楔块(4)与所述锁紧卡槽(23)锁定或解锁;
和/或所述滚刀支架(3)设置有锁紧固定槽(35),所述锁紧楔块(4)设置有与所述锁紧固定槽(35)配合的支撑面(42)。
8.根据权利要求7所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述滚刀支架(3)设置有长圆孔(34),所述锁紧楔块(4)相对于所述长圆孔(34)转动设置,且所述锁紧楔块(4)沿所述长圆孔(34)的长度方向可滑动设置。
9.根据权利要求8所述的盾构机滚刀刀箱装置,其特征在于,所述锁紧机构还包括与所述锁紧楔块(4)转动连接的连杆(5),所述连杆(5)的另一端与可沿所述滚刀支架(3)的安装方向移动的中心滑块(6)转动连接;
所述中心滑块(6)沿所述滚刀支架(3)的安装方向向前或向后移动,以使所述锁紧楔块(4)与所述锁紧卡槽(23)配合卡接或解除。
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