[发明专利]双焊炬智能焊接系统

说明书

本发明公开了双焊炬智能焊接系统，包括控制器、中控箱、焊接小车、送丝机A、送丝机B、焊接电源A和焊接电源B；其中，所述中控箱为整个焊接系统的控制中心，所述控制器与中控箱连接，作为人机交互界面；所述焊接小车上安装有焊枪A和焊枪B，且所述焊接小车与中控箱通信连接，能够对焊枪A和焊枪B的焊接动作进行自动控制；所述送丝机A分别与焊机电源A和焊接小车连接，用于对焊接进行送丝、送气和数据采集；所述送丝机B分别于焊机电源B和送丝机A连接，用于对焊接进行送丝、送气和数据采集；所述焊接电源A和焊接电源B用于提供焊接能量，对电弧特性进行封闭实时控制。本发明采用双丝双弧气体保护焊对管道的外环缝进行全自动焊接。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及双焊炬智能焊接系统。

背景技术

目前，国内采用双丝双弧全自动焊接管道的设备只有中石油管道局有设计制造能力，焊接小车的驱动马达采用外露设计方式，防护能力不够全面，摆动定位机构采用直线滑轨定位，定位精度不够，会造成焊枪定位精度低，从而影响焊接质量，并且电源和送丝机采用国外的厂家配套，对于后期维护存在一定的障碍；

国外采用双丝双弧全自动焊接管道的设备只有CRC有全面推广，技术水平较高，产品相对较成熟，但这些产品都是早期开发的产品，智能化程度不高，无法保证焊接的高质量和高可靠性以及现场大数据管理的需求。而且存在采购成本高，后期服务成本高等弊端。

发明内容

为了解决现有焊接技术焊枪定位精度低导致焊接质量不高，成本高等技术问题，本发明提供了解决上述问题的双焊炬智能焊接系统。本发明主要针对长输管道焊接施工要求，采用双丝双弧气体保护焊对管道的外环缝进行全自动焊接，实现高效率高质量的焊接，同时集成了各类传感器及先进的电弧跟踪技术，实现了真正意义上的全自动焊接，大大提升了焊接质量。

本发明通过下述技术方案实现：

双焊炬智能焊接系统，该焊接系统包括控制器、中控箱、焊接小车、送丝机A、送丝机B、焊接电源A和焊接电源B；其中，所述中控箱为整个焊接系统的控制中心，所述控制器与中控箱连接，作为人机交互界面；所述焊接小车上安装有焊枪A和焊枪B，且所述焊接小车与中控箱通信连接，能够对焊枪A和焊枪B的焊接动作进行自动控制；所述送丝机A分别与焊机电源A和焊接小车连接，用于对焊接进行送丝、送气和数据采集；所述送丝机B分别于焊机电源B和送丝机A连接，用于对焊接进行送丝、送气和数据采集；所述焊接电源A和焊接电源B用于提供焊接能量，对电弧特性进行封闭实时控制。

优选的，所述焊接小车包括小车行走底盘、焊枪位置调节机构、控制单元B、焊枪夹紧机构A、焊枪夹紧机构B和测温传感器；通过小车行走底盘的三个导向轮将焊接小车固定在钢带式轨道上，压紧小车行走底盘，通过小车行走底盘的驱动轮与钢带式轨道的摩擦力带动整个焊接小车的行走；焊枪夹紧机构A和焊枪夹紧机构B分别用来夹紧焊枪A和焊枪B；所述焊枪位置调节机构用于实现焊接位置的调节；所述控制单元B实现与中控箱的通信，焊枪位置调节机构的控制以及测温传感器的数据采集；所述测温传感器用于测量焊接前工件的温度。

优选的，所述焊接小车包括两套焊枪位置调节机构，分别用于控制焊枪A和焊枪B的焊接位置；所述焊枪位置调节机构包括上下调节机构、左右调节机构和电机驱动；通过电机驱动来控制上下调节机构和左右调节机构中的电机的转速及旋转位置来控制焊枪的干伸和摆动的位置。

优选的，该焊接系统采用电源箱为中控箱供电；所述中控箱包括控制单元A、显示装置、输入装置和通信模块；所述控制单元A通过通信模块分别与控制器、焊接小车和送丝机A进行通信；所述输入装置用于参数设置；所述显示装置用于对焊接数据进行显示。