[发明专利]支撑装置及包含其的运输生产线

说明书

本发明提供了一种支撑装置及包含其的运输生产线，涉及热水器技术领域，解决了内胆转运困难的技术问题。该支撑装置包括用于承载待转运部件的装置本体，装置本体上设置有限位结构，通过限位结构能使待转运部件与装置本体之间形成具有限制至少一个自由度的连接；运输生产线包括生产线本体、设置在生产线本体上的支撑装置、设置在生产线本体旁侧的机械手。本发明用于内胆的转运，通过设置限位柱、胶块、滚轮、过屑通孔和机械手，使得热水器的内胆转运简易化、准确化，保证了产品在运输过程中的安全性，不合格产品下降80％。

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，尤其是涉及一种支撑装置及包含其的运输生产线。

背景技术

目前家电行业中在热水器生产过程中，热水器的内胆在焊接好内胆顶盖后将进水口、排水口、排污口等零件焊接上，之后要进行转运到下一个设备进行检漏、内胆底部直缝焊接等工序，由于内胆体积大、笨重、易碎，经常会出现转运难的问题；现有内胆转运有两种操作方式，一种是将内胆的口朝下通过人工操作吊机将内胆放置在支撑板上，然后再使用吊机将内胆和支撑板一起进行转运；第二种是通过自动运输生产线，人工操作吊机将内胆口朝下放置在位于生产线上的支撑板上，然后通过生产线的自动运行对内胆和支撑板一起进行转运。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的两种操作方式中使用的支撑板仅能够对内胆进行支撑，在转运过程中，常因人工疏忽或生产线速度过快、吊机的晃动或震动，导致内胆发生歪斜、偏离、脱离支撑板，严重者导致内胆倾倒、磕碰、受损，不合格品率增加，不仅导致内胆转运困难，而且还增加企业生产成本；再者，由于内胆在生产过程中，内部容易残留残渣杂物，在转运过程中，也容易掉落到支撑板两侧的生产线上，成为生产线安全运行的潜在隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑装置及包含其的运输生产线，以解决现有技术中存在的内胆转运困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种支撑装置，包括用于承载待转运部件的装置本体，所述装置本体上设置有限位结构，通过所述限位结构能使待转运部件与所述装置本体之间形成具有限制至少一个自由度的连接。

作为本发明的进一步改进，待转运部件与所述装置本体之间形成的是限制两个自由度的连接。

作为本发明的进一步改进，所述装置本体为矩形或方形的板形结构。

作为本发明的进一步改进，所述限位结构为限位柱，所述限位柱的数量为至少三个，所有的所述限位柱连线图形的外接圆直径与待转运部件的内径相同。

作为本发明的进一步改进，所有的所述限位柱均匀或不均匀设置。

作为本发明的进一步改进，所述限位柱的数量为四个，四个所述限位柱呈方形设置，并分别位于所述装置本体的四条对角线上。

作为本发明的进一步改进，所述装置本体上还设置有位于所述限位结构内侧的过屑结构，通过所述过屑结构能将待转运部件内的碎屑从所述装置本体一侧输送到另一侧。

作为本发明的进一步改进，所述过屑结构包括第一过屑通孔和第二过屑通孔，所述第一过屑通孔和所述第二过屑通孔规格形状相同或不同。

作为本发明的进一步改进，所述第一过屑通孔和所述第二过屑通孔依次由内向外设置，所述第二过屑通孔靠近所述限位结构设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一过屑通孔规格大于所述第二过屑通孔规格。

作为本发明的进一步改进，所述第一过屑通孔和所述第二过屑通孔的形状为方形、圆形、三角形或多边形。

作为本发明的进一步改进，所述第一过屑通孔与所述第二过屑通孔形状相同。