[发明专利]一种飞机大部件调姿对接测量机构及其测量方法

权利要求书

1.一种飞机大部件调姿对接测量机构，其特征在于，包括柔性关节臂测量系统，所述柔性关节臂测量系统包括可升降底座，所述可升降底座通过支架连接有可旋转磁力吸盘，所述磁力吸盘上设置有柔性关节臂测量机，所述柔性关节臂测量机通过柔性关节臂连接有测头。

2.根据权利要求1所述的一种飞机大部件调姿对接测量机构，其特征在于，所述可升降底座包括底座板，所述底座板上螺纹连接有可升降支腿，所述连接支架一端与底座板固定，另一端连接有轴承座，所述可旋转磁力吸盘下部设置有与轴承座对应的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种飞机大部件调姿对接测量机构，其特征在于，所述柔性关节臂包括与柔性关节臂测量机铰接可相对于柔性关节臂测量机进行上下旋转的第一关节臂，所述第一关节臂上铰接设置有可相对于第一关节臂进行上下旋转的第二关节臂，所述第二关节臂上铰接设置有可相对于第二关节臂进行上下旋转的第三关节臂，所述第三关节臂上设置有与柔性关节臂测量机连接的测头。

4.一种使用权利要求1-3中任意一项所述的一种飞机大部件调姿对接测量机构的高精度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）采用激光跟踪仪对机身和机翼测量点进行测量，机翼初步调姿，并移动至精对距离；

（2）采用柔性关节臂测量系统对单双耳间隙进行测量，机翼姿态进行精确微调，姿态调整完成后再采用柔性关节臂测量系统进行检查，保证单双耳间隙；

（3）采用柔性关节臂测量系统对接头孔轴线进行测量，根据测得的数据，调姿系统驱动机翼进行对接，对接后再采用柔性关节臂测量系统对同轴度进行检查，保证接头孔同轴度；

（4）安装固定螺栓，连接机身和机翼。

5.根据权利要求4所述的使用一种飞机大部件调姿对接测量机构的高精度测量方法，其特征在于，所述步骤（1）中具体包括以下步骤：

（a1）采用AGV运输车搬运对接设备，搬运对接设备夹紧机翼并自动导航至对接位置；

（b1）采用激光跟踪仪测量整体平台上的ERS点，建立全局坐标系；

（c1）激光跟踪仪测量机身上的测量点作为目标值；

（d1）激光跟踪仪测量机翼上的测量点作为实测值；

（e1）上位机读取测量点实测数据，在工艺管理软件内进行虚拟预对接；

（f1）若不合格，进行人工干预，若合格则上位机对比实测值数据与目标数据并计算调资参数；

（g1）上位机向机翼调姿系统发送调姿参数；

（h1）调姿系统接收调姿参数，并驱动定位器调整机翼姿态；

（i1）激光跟踪仪测量机翼上的测量点；

（j1）上位机读取实测数据并与目标数据对比；

（k1）判读是否满足公差要求，若不满足，回到步骤（f）,若满足则调姿系统驱动机翼到达精对位置。

6.根据权利要求4所述的使用一种飞机大部件调姿对接测量机构的高精度测量方法，其特征在于，所述步骤（2）中具体包括以下步骤：

（a2）使用柔性关节臂测量系统的测量关节臂测量机身上的下部接头平面作为目标值；

（b2）使用柔性关节臂测量系统的测量关节臂测量机翼上的下部接头平面作为实测值；

（c2）上位机读取实测数据；

（d2）上位机对比实测数据与目标数据并计算调姿参数；

（e2）调姿系统接收调姿参数，并驱动定位器调整机翼姿态；

（f2）使用测量关节臂测量机翼接头的平面数据；

（g2）上位机读取实测数据并与目标数据对比；

（h2）判断是否满足公差，若不满足，则返回步骤（d2），若满足则进行步骤（3）。