[发明专利]垃圾扫吸装置及具有其的扫路机

权利要求书

1.一种垃圾扫吸装置，其特征在于，包括：

用于与扫路车的车架固定连接的连接座(10)，所述连接座(10)上活动连接有吸嘴(20)，所述吸嘴(20)上固定连接有扫刷器(30)，所述扫刷器(30)包括两个扫盘(31)及连接机构(32)，两个所述扫盘(31)分别与所述扫路车的控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，所述连接机构(32)与所述吸嘴(20)固定连接，所述连接机构(32)用于连接两个所述扫盘(31)并使两个所述扫盘(31)在竖直平面内的高度可调，及使两个所述扫盘(31)受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；

所述吸嘴(20)与所述扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通，以在所述抽真空装置的作用下将由所述扫盘(31)聚拢的垃圾吸入所述垃圾桶中；

还包括升降驱动机构(40)，所述升降驱动机构(40)的连接端与所述扫路车的车架相连，所述升降驱动机构(40)的驱动端与所述吸嘴(20)相连，所述升降驱动机构(40)还与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述吸嘴(20)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降动作；

连接机构(32)包括与吸嘴(20)固定连接的安装支杆(321)，及分设于安装支杆(321)两端的两组连接构件，各连接构件包括竖向摆臂(322)和横向摆臂(323)；竖向摆臂(322)的第一端与安装支杆(321)对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂(322)绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；横向摆臂(323)的第一端与竖向摆臂(322)的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂(323)绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；扫盘(31)与对应设置的横向摆臂(323)的第二端固定；由于竖向摆臂(322)可绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动，且横向摆臂(323)可绕竖直设置的铰轴在水平面内转动，从而扫路车前行过程中使扫盘(31)受外界由前向后的推力作用时，扫盘(31)可以竖向摆臂(322)与安装支杆(321)铰接的铰接点为支点在竖直平面内上下跳动，同时扫盘(31)还以横向摆臂(323)与竖向摆臂(322)铰接的铰接点为中心在水平面内转动，进而缓冲或避让作用于扫盘(31)上的作用力，防止扫盘(31)与外界作用力的刚性碰撞；

各连接构件还包括顶升调节件(324)及预紧弹簧(325)；顶升调节件(324)设置于安装支杆(321)对应设置的自由端上，且顶升调节件(324)在竖直平面内的高度可调，顶升调节件(324)的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂(322)的第一端；顶升调节件(324)为顶升螺栓，顶升螺栓竖直设置且螺纹连接于安装支杆(321)对应设置的自由端上，并顶升螺栓的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂(322)；通过旋转顶升螺栓，即可使竖向摆臂(322)绕与安装支杆(321)铰接的铰接点转动，进而调整横向摆臂(323)第二端的高度位置，最终调整扫盘(31)在竖直平面内的高度；预紧弹簧(325)的两端分别与竖向摆臂(322)和横向摆臂(323)相连，以施加横向摆臂(323)朝扫路车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘(31)上的外界作用力；扫盘(31)受到外界由前向后推力作用时，外界推力方向与预紧弹簧(325)的预紧力方向相反，扫盘(31)会跟随横向摆臂(323)绕与竖向摆臂(322)铰接的铰点向后转动，以缓冲或避开外界推力的作用，防止扫盘(31)与外界推力的刚性碰撞；当外界推力减小或消失时，扫盘(31)会跟随横向摆臂(323)在预紧弹簧(325)的拉力作用下绕铰点向前转动，以恢复至前期状态，此过程实现了扫盘(31)的避让运动；

吸嘴(20)包括吸嘴体(21)、连杆机构(22)及安装座(23)；吸嘴体(21)与抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘(31)聚拢的垃圾吸入垃圾桶；扫盘(31)将垃圾聚拢至吸嘴体(21)前端或吸嘴抽吸区域，并由吸嘴体(21)直接抽吸，形成连续动作，减少外界干扰而导致的清扫抽吸不彻底；连杆机构(22)分别与连接座(10)和吸嘴体(21)相连，以使吸嘴体(21)与连接座(10)活动连接；安装座(23)与吸嘴体(21)固定连接，安装支杆(321)与安装座(23)固定连接，升降驱动机构(40)的驱动端与安装座(23)固定连接，以驱动安装座(23)带动吸嘴体(21)和扫刷器(30)相对连接座(10)沿固定轨迹升降运动；

连杆机构(22)包括相对吸嘴体(21)的两侧设置的两根连杆，两根连杆的第一端分别与连接座(10)铰接，两根连杆的第二端分别与安装座(23)铰接；连接座(10)、两根连杆及安装座(23)四者构成平行四边形结构，当安装座(23)受到升降驱动机构(40)施加的升降作用力时，安装座(23)将带动吸嘴体(21)和扫刷器(30)同步相对连接座(10)沿固定轨迹升降动作；

吸嘴体(21)包括带有内腔(2110)的吸嘴本体(211)；吸嘴本体(211)的底部设有与内腔(2110)连通以供聚拢的垃圾吸入内腔(2110)的主吸口(2111)，主吸口(2111)处设有用于封闭主吸口(2111)的第一端盖(212)；吸嘴本体(211)的顶部设有与内腔(2110)和抽真空装置分别连通以供内腔(2110)中的垃圾排出内腔(2110)的排口(2112)；抽真空装置将内腔(2110)和垃圾桶抽真空，由扫盘(31)聚拢的垃圾首先由主吸口(2111)进入吸嘴本体(211)的内腔(2110)，然后再由内腔(2110)通过排口(2112)进入垃圾桶；

吸嘴体(21)还包括垂直扫路车前移方向设置的前挡板(213)、相对前挡板(213)设置且位于前挡板(213)后方的后挡板(214)、连接前挡板(213)和后挡板(214)的多块侧板；前挡板(213)、后挡板(214)及多块侧板围设于主吸口(2111)的外周，且前挡板(213)、后挡板(214)及多块侧板的顶端分别与主吸口(2111)外周的吸嘴本体(211)固定连接，前挡板(213)、后挡板(214)及多块侧板的底端分别朝向路面延伸；前挡板(213)、后挡板(214)及侧板均为塑性板且具有耐磨性，以适应于与不同垃圾、石头或地面接触而不易损坏，且前挡板(213)的底端朝扫路车前移方向向后倾斜设置，以利于垃圾通过前挡板(213)与地面之间的间隙进入主吸口(2111)内；后挡板(214)和侧板用于限制气流由后挡板(214)和侧板的周边进入主吸口(2111)；

吸嘴体(21)还包括行走轮(216)，行走轮(216)用于滚动支承于地面上，且行走轮(216)连接于安装座(23)上；安装座(23)上设有沿竖直方向延伸的腰型孔，行走轮(216)通过穿过腰型孔的连接螺栓可调节地连接于安装座(23)上，进而行走轮(216) 在竖直方向的高度可调；且通过调节行走轮(216)相对安装座(23)的连接位置，可调节前挡板(213)、后挡板(214)及侧板与地面之间的间隙，进而调节吸嘴本体(211)对垃圾的吸入效果。