[发明专利]一种保健按摩床及其控制方法

权利要求书

1.一种保健按摩床，其特征在于，包括多个床体模块、导向模块、保健按摩模块及水带，其中，

所述多个床体模块设置在所述导向模块上，床体模块之间设置有一定宽度的缝隙；

所述多个床体模块中的一个或多个床体模块上设置保健按摩装置；

所述保健按摩装置用于拔罐、按摩；

所述缝隙中设置有水带，以用于通过控制水带的膨胀收缩使所述床体模块在导向模块上移动。

2.根据权利要求1所述的保健按摩床，其特征在于，所述拔罐按摩装置包括第一腔壁、第二腔壁、拔罐口、伸缩柱、按摩头及气管，其中，

所述第一腔壁围成带有拔罐口的空腔；

所述第二腔壁设置在所述空腔中，所述伸缩柱可相对滑动的设置在第二腔壁内；

所述伸缩柱上设置有按摩头，所述伸缩柱能够用于带动所述按摩头伸出所述拔罐口；

所述拔罐口密封时，所述第一腔壁与第二腔壁、伸缩柱之间形成第一密闭气腔；

所述伸缩柱在滑动的过程中能够与所述第二腔壁之间形成第二密闭气腔；

所述第一密闭气腔、第二密闭气腔均与所述气管连通。

3.根据权利要求2所述的保健按摩装置，其特征在于，所述按摩头上设置有第一传感器，以用于在按摩过程中采集人体生理数据。

4.根据权利要求3所述的保健按摩装置，其特征在于，所述第一腔壁的底部开设有气管通孔，以安装所述气管。

5.根据权利要求1或2所述的保健按摩床，其特征在于，所述导向模块包括横向导轨、纵向导轨及滑动导柱，所述滑动导柱分别与横向导轨、纵向导轨固定连接，其中，

所述滑动导柱还与所述多个床体模块连接，用于在所述水带膨胀或收缩时，令所述床体模块沿滑动导柱在保健按摩床表面进行横向或纵向运动；

优选地，所述滑动导柱在所述水带挤压下能够产生形变弯曲，用于令床体模块与水平面具有一定的夹角，进而控制按摩角度和拔罐角度。

6.根据权利要求5所述的保健按摩床，其特征在于，所述水带连接有液压设备，所述液压设备用于控制所述水带膨胀或收缩；

所述气管连接有充气抽气一体装置，所述充气抽气一体装置用于向第一密闭气腔和/或第二密闭气腔充气或抽气，以控制拔罐或按摩的力度。

7.根据权利要求1-4、6任一所述的保健按摩床，其特征在于，还包括，

控制模块，所述控制模块与所述气泵、液压设备及第一传感器连接，用于控制保健按摩装置进行拔罐和/或按摩；

显示模块，所述显示模块与所述第一传感器、控制模块连接，用于显示人体生理数据，并基于所述人体生理数据调整按摩和/或拔罐数据。

8.一种权利要求1-7任一所述的保健按摩床的控制方法，其特征在于，当用户躺在保健按摩床上，具体包括，

控制模块控制充气抽气一体装置通过气管对第二密闭气腔充气，令伸缩柱带动按摩头伸出拔罐口进行按摩，第一传感器采集人体生理数据，并发送至显示模块；

所述显示模块显示人体生理数据；

基于所述人体生理数据，调整拔罐和/或按摩数据；

基于所述拔罐和/或按摩力度，对用于进行按摩或者拔罐操作。

9.根据权利要求8所述的保健按摩床的控制方法，其特征在于，所述按摩操作具体包括，

控制模块控制液压设备以控制水带膨胀或收缩；

基于所述水带膨胀或收缩，床体模块在滑动导柱上滑动，以控制保健按摩装置的位置，同时，控制模块控制充气抽气一体装置通过气管对第二密闭气腔充气或抽气，令伸缩柱带动按摩头伸出拔罐口进行移动按摩。

10.根据权利要求8所述的保健按摩床的控制方法，其特征在于，所述拔罐操作具体包括，

控制模块控制液压设备以控制水带膨胀或收缩；

基于所述水带膨胀或收缩，床体模块在滑动导柱上滑动，以控制保健按摩装置的位置，同时，控制模块控制充气抽气一体装置通过气管对第一密闭气腔抽气，对用户进行拔罐。