[发明专利]缝制系统

说明书

本发明提供缝制系统，其抑制衣料的生产率的降低。缝制系统具有：检测装置，其对设置于设置台的布料的边缘进行检测；布料输送装置，其将布料从设置台输送至缝纫机；以及控制装置。布料输送装置具有对布料进行保持的保持部件。控制装置具有：保持位置决定部，其基于检测装置的检测数据，决定布料的保持位置；以及输送控制部，其对布料输送装置进行控制，以使得保持部件对保持位置进行保持。

技术领域

本发明涉及缝制系统。

背景技术

在缝制品的制造工序中，使用包含缝纫机的缝制系统。

专利文献1：日本特开2016－131614号公报

为了抑制缝制品的生产率的降低，希望能够将布料迅速且准确地供给给缝纫机的技术。

发明内容

本发明的方式的目的在于，抑制缝制品的生产率的降低。

按照本发明的方式，提供一种缝制系统，其具有：检测装置，其对设置于设置台的布料的边缘进行检测；布料输送装置，其将所述布料从所述设置台输送至缝纫机；以及控制装置，所述布料输送装置具有保持部件，该保持部件对所述布料进行保持，所述控制装置具有：保持位置决定部，其基于所述检测装置的检测数据，决定所述布料的保持位置；以及输送控制部，其对所述布料输送装置进行控制，以使得所述保持部件对所述保持位置进行保持。

发明的效果

根据本发明的方式，能够抑制缝制品的生产率的降低。

附图说明

图1是示意地表示实施方式所涉及的缝制系统的俯视图。

图2是示意地表示实施方式所涉及的布料位置调整装置的侧剖视图。

图3是将实施方式所涉及的布料位置调整装置的一部分剖断后的斜视图。

图4是示意地表示实施方式所涉及的布料供给装置的侧剖视图。

图5是表示实施方式所涉及的输送部件的斜视图。

图6是表示实施方式所涉及的输送部件的俯视图。

图7是表示实施方式所涉及的微动装置的斜视图。

图8是示意地表示实施方式所涉及的可动部件的动作的图。

图9是表示实施方式所涉及的抓持装置的斜视图。

图10是表示实施方式所涉及的抓持装置的侧视图。

图11是示意地表示实施方式所涉及的抓持装置的动作的图。

图12是表示实施方式所涉及的缝制系统的控制装置的功能框图。

图13是示意地表示实施方式所涉及的对前衣身进行输送的布料输送装置的动作的俯视图。

图14是示意地表示实施方式所涉及的对后衣身进行输送的布料输送装置的动作的俯视图。

图15是示意地表示实施方式所涉及的布料供给装置中的布料输送装置的动作的侧视图。

图16是示意地表示由实施方式所涉及的检测装置取得的后衣身的图像数据的图。

图17是示意地表示实施方式所涉及的布料的保持位置的图。

图18是示意地表示实施方式所涉及的布料的保持位置的图。

图19是示意地表示实施方式所涉及的第1缝纫机中的布料输送装置的动作的斜视图。

图20是示意地表示实施方式所涉及的前衣身及后衣身各自的图。

图21是示意地表示将实施方式所涉及的前衣身和后衣身重合后的状态的图。