[发明专利]目标位置的确定方法及装置

说明书

本发明提供了一种目标位置的确定方法及装置，该方法包括：从目标摄像装置获取目标图像，其中，目标图像为目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；检测出目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取目标图像中所显示的边界区域；将一条或者多条移动轨迹中起点位于边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹；将目标移动轨迹的起点在边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，目标位置为属于目标类型的对象进入目标空间的位置。通过本发明，解决了相关技术中对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率较低的问题，进而达到了提高对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率的效果。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种目标位置的确定方法及装置。

背景技术

餐饮业是很容易受鼠类侵害的地方，特别是餐馆的厨房等地，鼠类行踪不定且较为机敏，墙角、水槽、天花板、管道口均有可能成为鼠类入侵点，鼠患防治人员对防治现场勘察需检查诸多项目，花费时间较长。准确的查找鼠类入侵口、高效开展捕鼠驱鼠工作一直是鼠患防治工作人员及餐饮从业者的目标。

现有方案中，指定区域内鼠类入侵点的判断主要依靠鼠患防治人员的现场勘察。防治人员到底现场后，首先将与现场工作人员进行沟通，了解以往在哪些区域发现过鼠类活动迹象。根据沟通结果，划定重点检查范围，并对范围内鼠类可能入侵的地点进行排查。

现有方法主要依靠防治人员与现场工作人员的沟通，若沟通不畅，极易可能造成防治人员检查上的疏漏，导致鼠类入侵点检查不全面、为后续鼠患防治工作留下隐患。并且现有方案对防治人员的工作经验要求较高，若防治人员经验不足，无法全面系统的分析出区域内所有潜在的入侵点，或对区域内潜在侵入点检查不到位、无法准确辨别潜在入侵点有无鼠类活动迹象，就会导致鼠类入侵点判定失误，影响后续鼠患防治工作的顺利开展。此外，防治人员对防治区域内鼠类入侵点的发现有一定的滞后性。防治人员只能发现检查时已有的或潜在的侵入点，对于检查后及封堵后是否出现新的入侵点无法做出及时的反应。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标位置的确定方法及装置，以至少解决相关技术中对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标位置的确定方法，包括：

从目标摄像装置获取目标图像，其中，所述目标图像为所述目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

检测出所述目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取所述目标图像中所显示的边界区域，其中，所述一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在所述目标空间中移动的路线，所述边界区域为所述目标空间的边界在所述目标图像上所在的区域；

将所述一条或者多条移动轨迹中起点位于所述边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的路线；

将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置。

可选地，从所述目标摄像装置获取所述目标图像包括：

从一组摄像装置中确定用于拍摄所述目标空间的边界的所述目标摄像装置；

获取所述目标摄像装置拍摄的图像作为所述目标图像。

可选地，在获取所述目标图像中所显示的所述边界区域之前，所述方法还包括：

获取所述目标摄像装置对所述目标空间中的目标边界拍摄的边界图像；

在所述边界图像中标注出所述目标边界所在的目标边界区域，得到标注图像。

可选地，获取所述目标图像中所显示的所述边界区域包括：