[发明专利]弹壳物证特征图像采集测量装置

权利要求书

1.弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，包括：

调整平台，实现对弹壳物证的X/Y/Z方向的相对位移；

环形照明光源组件，对弹壳物证进行照明；

显微成像组件，对弹壳物证进行变焦成像、拍照；

支撑框架，用于支撑固定调整平台、环形照明光源和显微成像组件。

2.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的调整平台包括平台底盘、X/Y轴滑台、Z轴调整组件、限位组件和夹具托盘；

所述的平台底盘一侧固定Z轴调整组件，所述的X/Y轴滑台固定在平台底盘上，所述的夹具托盘固定在X/Y轴滑台的上表面。

3.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的环形照明光源组件包括环形光源、光源支撑板、光源组件驱动电机、光轴组件、丝杠组件和限位组件；

所述的环形光源固定在光源支撑板一端下表面；

所述的光轴组件包括光轴和直线轴承，所述的丝杠组件包括丝杆和丝杠法兰；所述的直线轴承、丝杠法兰均固定在支撑板另一端的上表面，光轴、丝杆分别与直线轴承、丝杠法兰配合安装；

所述的光轴上端穿过并相对固定在支撑框架上，下端穿过并相对固定在光源支撑板上，所述的光源支撑板固定在支撑框架上；

所述的丝杆上端穿过支撑框架，并与固定在支撑框架上的光源组件驱动电机连接；所述的丝杆下端穿出光源支撑板；

所述的限位组件包括限位开关和限位块；所述的限位开关固定在光源支撑板远离环形光源一端的侧壁上；所述的限位块固定在支撑框架上与限位开关配合限位。

4.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的显微成像组件包括变焦镜头组件、工业相机、变焦驱动组件和反射棱镜组件；

所述的变焦镜头组件底部连接工业相机，变焦镜头前端通过套入的镜头前、后支撑架固定在支撑框架上；所述的变焦镜头在镜头前、后支撑架内分别由4个紧定螺栓固定；

所述的变焦驱动组件包括变焦驱动电机和变焦驱动轮，所述的变焦驱动电机通过支撑座固定在镜头前支撑架的下部；所述的变焦驱动轮固定在驱动轴一端，驱动轴另一端与变焦驱动电机连接；

所述的反射棱镜组件包括视觉光路反射棱镜和反射棱镜支撑架，所述的反射棱镜支撑架固定在支撑框架上，所述的视觉光路反射棱镜固定在反射棱镜支撑架内。

5.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的支撑框架由前、后面板，左、右侧板，基座拼装而成，所述的后面板上及左、右侧板之间设置线缆架，所述的前面板上设置舱门；所述的左、右侧板之间的上部还固定前部支撑横梁和后部支撑横梁。

6.根据权利要求2所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的Z轴调整组件包括直线导轨、滑块、丝杆螺母组件和驱动电机；

所述的直线导轨固定在支撑框架上，所述的滑块与导轨滑动配合固定，所述的滑块固定在平台底盘一端的外壁上；

所述的丝杆螺母组件包括丝杆、螺母和固定件；所述的螺母固定在平台底盘上，所述的丝杆与螺母配合安装；所述的丝杆上端连接驱动电机，所述的驱动电机通过电机支撑座固定在固定件上；所述的固定件固定在支撑框架上。

7.根据权利要求2所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的限位组件包括限位开关和限位块；

所述的限位组件为三组，分别是X轴限位组件、Y轴限位组件和Z轴限位组件，分别对应调整平台在X、Y、Z三维空间运动时的限位；

所述的X轴限位组件中的左、右限位块固定在平台底盘的侧壁上，左、右限位开关安装在X/Y滑台上X轴滑块的底部，与X轴限位开关配合限位；

所述的Y轴限位组件中的前、后限位块固定在X/Y轴滑台的X轴滑块侧壁上，Y轴限位开关固定在夹具托盘上靠近该Y轴限位块一端的底部，与Y轴限位开关配合限位；

所述的Z轴限位组件中的上部限位块固定在直线导轨旁的支撑框架内壁上，下部限位块为装置的基座上平面，Z轴限位开关固定在平台底盘上靠近该第三限位块的前、后两侧，与Z轴限位开关配合限位。