[发明专利]一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置

权利要求书

1.一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：包括顶板(1)、四根支撑腿(2)、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；

四根支撑腿(2)竖向安装在顶板(1)的下侧面四个顶角处；气体取样机构通过悬吊绳(9)悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管(41)；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板(1)的上侧面上，用于将顶板(1)安装到无人机机身上。

2.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：悬吊收放机构包括驱动电机(6)、驱动皮带(25)、电磁铁(27)、绕线辊(8)、驱动圆轴(14)以及回弹压簧(18)；

在顶板(1)的下侧面上设有线辊支座(7)、带轮支座(19)以及侧边板(26)；绕线辊(8)通过线辊转轴(12)旋转式安装在线辊支座(7)上；在带轮支座(19)上旋转式安装有带轮转轴(20)；在带轮转轴(20)上固定安装有驱动带轮(21)；在线辊转轴(12)上沿中心轴线依次设置有正方形驱动孔和圆形轴孔，且正方形驱动孔的边长大于圆形轴孔的孔径；驱动圆轴(14)依次贯穿线辊转轴(12)上的正方形驱动孔和圆形轴孔，并可在圆形轴孔内自由旋转；在驱动圆轴(14)的一端延伸设置有同步方轴(22)，在驱动圆轴(14)的另一端设置有方形轴头(15)；在带轮转轴(20)上沿中心轴线设置有方形同步孔，同步方轴(22)贯穿式安装在方形同步孔上，使同步方轴(22)跟随带轮转轴(20)同步旋转；在方形轴头(15)的侧边设有限位圆盘(16)，且限位圆盘(16)的直径大于正方形驱动孔的边长；在同步方轴(22)的贯穿端部上旋转式安装有短轴(23)，在短轴(23)上设有磁吸圆盘(24)；电磁铁(27)安装在侧边板(26)上，并在电磁铁(27)的铁芯端部设有与磁吸圆盘(24)相对的铁质圆盘(28)；回弹压簧(18)套设在驱动圆轴(14)上，且回弹压簧(18)的两端弹性支撑在限位圆盘(16)和线辊支座(7)上；驱动电机(6)通过驱动皮带(25)带动驱动带轮(21)旋转；悬吊绳(9)绕设在绕线辊(8)上；铁质圆盘(28)与磁吸圆盘(24)吸合时，驱动圆轴(14)轴向移动使方形轴头(15)嵌入正方形驱动孔中。

3.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在线辊支座(7)上且位于绕线辊(8)的下方设有防护板(10)；在防护板(10)上设有穿线孔(11)；悬吊绳(9)贯穿穿线孔(11)。

4.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在方形轴头(15)与驱动圆轴(14)连接处设置有便于方形轴头(15)快速嵌入正方形驱动孔内的导向坡面(17)；在绕线辊(8)的两端设有用于防止悬吊绳(9)卷入绕线辊(8)与线辊支座(7)之间缝隙中的圆形挡板(13)。

5.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在支撑腿(2)上设有用于检测气体取样机构上升位置的红外位置传感器(40)；在顶板(1)的上侧面上设有电连接插座(51)；红外位置传感器(40)的电连接线、驱动电机(6)的电连接线以及电磁铁(27)的电连接线电连接在电连接插座(51)上。