[发明专利]一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置

说明书

本发明创造公开了一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。该气体安全采集装置利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。

技术领域

本发明创造涉及一种气体安全采集装置，尤其是一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置。

背景技术

目前，现有的粮仓气体采集都是采用人工现场采集，但是在粮仓的密闭环境中，常常存在危害人体健康的气体，人员进入检查时容易出现中毒危险，因此有必要设计出一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置，从而安装在无人机上实现远程无人气体安全采集，避免出现人员危险。

发明创造内容

发明创造目的：提供一种用于安装在无人机上的气体安全采集装置，从而安装在无人机上实现远程无人气体安全采集，避免出现人员危险。

技术方案：本发明创造所述的用于安装在无人机上的气体安全采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；

四根支撑腿竖向安装在顶板的下侧面四个顶角处，并在四根支撑腿的下端均套设有橡胶底脚；四根支撑腿固定安装在同一固定圆环上；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管；检测插管的下端管口由圆锥形尖端封闭；在检测插管的下端管壁上设有检测进气孔；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。

进一步地，气体取样机构包括矩形框、圆筒形收集箱以及圆盘形活塞；

在矩形框的顶部边框上侧面中心处设有吊耳；悬吊绳的下端部固定在吊耳上；在矩形框的左右侧边框的外侧面中部均设有一个侧边座；在侧边座上竖向设置有矩形滑孔；矩形框的左右侧边框分别滑动式插装在两个侧边座的矩形滑孔中；在圆筒形收集箱内部竖向设置有圆柱形空腔，圆盘形活塞水平安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞的圆周边缘设有密封圈，且密封圈与圆柱形空腔的竖向腔壁相紧贴；检测插管竖向贯穿式固定安装在矩形框的下侧边框上；检测插管的上端由圆筒形收集箱的底部中心插入圆柱形空腔内，并在检测插管的插入位置处设有密封座；检测插管的上端固定安装在圆盘形活塞的下侧面中心处，并在上端管壁上设有进气孔；在圆筒形收集箱的底部还设有出气管，并在出气管的管口处螺纹安装有管口盖帽；在圆筒形收集箱的顶部设置有排气孔；在矩形框的左右侧边框同一高度处均设有一个嵌入孔；在嵌入孔内设有锁扣压簧，在嵌入孔的孔口处设有滚珠；锁扣压簧用于弹性推动滚珠局部凸出嵌入孔外对侧边座进行限位；侧边座位于滚珠上方时，圆盘形活塞贴近圆柱形空腔的底部；侧边座滑动至滚珠下方时，圆筒形收集箱下移使得圆盘形活塞贴近圆柱形空腔的顶部。

进一步地，在检测插管与矩形框之间倾斜设置有斜撑杆。

进一步地，悬吊收放机构包括驱动电机、驱动皮带、电磁铁、绕线辊、驱动圆轴以及回弹压簧；