[发明专利]货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质

说明书

一种货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质，所述货物识别方法包括：获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。采用上述方案，可以在保证识别准确度的前提下降低货物识别的成本。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，特别涉及一种货物识别方法及装置、智能货柜、可读存储介质。

背景技术

目前在货物识别领域，射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、重力识别以及视觉识别作为其主要技术各有优劣。

射频识别又称无线射频识别，作为一种通信技术，其可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。通过粘贴在商品上的RFID标签以及特殊设计的高频射频识别柜体相配合，可以识别消费商品。其优势在于准确度高、技术相对成熟；其劣势在于RFID成本过高，包括RFID柜体成本、RFID标签成本以及将标签贴到商品上的人力或者物力成本(比如大型的贴标签的机器等)。

基于重力识别的货物识别方法基于不同商品其重力不同的原理，来进行商品的组合和识别。其本质是识别总商品少了多少重力，对应到某种或者某几种商品。其优势在于，货柜结构简单；其劣势在于商品种类受限，对于重力相同或者重力成倍数的不同商品无法有效识别，并且如果消费者将商品进行不同层或者不同重力传感器模块上进行位置交换，会影响系统的识别准确度。

目前使用视觉识别方式的智能货柜有两种方式：动态视觉识别和静态视觉识别。静态视觉识别是通过消费者开门和关门之前的照片对比，统计开关门前后少了哪些商品，进而实现商品智能识别。该方法的优势在于简单，并且相对于动态视觉识别来说，更稳定、准确；其劣势在于，如果希望能够实时处理，货柜上需要处理能力较强的CPU，甚至需要配置GPU来进行图像识别，由于需要传输到服务端进行图像处理，对于网络带宽的要求也比较高。而为了获得更好的识别效果，需要在货柜的每一层配置一个或者多个摄像头，成本较高。静态视觉识别无法处理商品遮挡的问题，在增加新商品时要进行模型训练，会消耗一定时间。

动态视觉识别则是通过货柜端分布在不同位置，不同角度的摄像头，拍摄消费者购物场景，并且基于动态视觉识别算法，对于消费者的拿取和放入的动作进行识别，并进行商品识别来动态判断消费者具体消费的商品。该方法目前成熟度不高，准确率比较低，新增商品需要重新训练模型，周期较长；同时，为了进行动态实时商品识别，需要在货柜端配置处理能力强大的GPU和CPU，对于摄像头的要求会更高，总体成本居高不下。

为了获得更准确的识别效果，有些厂家会将重力识别和视觉识别方案结合起来，以重力视觉识别为主，视觉识别为辅。优势是准确率会更高，同时克服重力识别的存在的问题。但劣势在于成本会更高。

上述三种方案以及其混合解决方案存在的问题是成本与识别效果之间的平衡问题。RFID识别方案具有识别率高的特点，但是成本相对高；重力识别方案成本居中，但是对于商品种类有更多的限制，同时对于消费者消费行为有依赖；动态视觉识别目前还不完善，静态视觉识别成本高。

发明内容

本发明实施例解决的是货物识别方案成本过高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种货物识别方法，包括：获取用户选取的目标储物单元的标识信息，打开所述目标储物单元；所述目标储物单元与其所存储的货物的类型一一对应；获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息；当检测到所述目标储物单元被关闭后，将所取出的货物的信息发送给所述用户。

可选的，所述获取所述目标储物单元中的货物的重量变化，实时识别所述用户所取出的货物的信息，包括：读取重力传感器的数据，根据所述重力传感器的数值变化识别所述货物在所述目标储物单元内的数量变化，得到所述用户所取出的货物的信息。