[发明专利]一种基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制系统，其特征在于，包括：红绿灯、红绿灯端无线控制模块、考试车辆、车载端无线控制模块、车载端显示单元以及卫星定位单元，其中，

所述红绿灯设于考试项目场地入口处，包括红绿指示灯体以及所述指示灯体的安装架，所述红绿灯端无线控制模块嵌设于所述安装架上且与所述红绿指示灯体电连接；所述红绿指示灯体经由所述红绿灯端无线控制模块控制而呈现所需要的颜色；所述红绿灯具有通讯地址编码，此编码用于实现与车辆的信息交互；

所述车载端无线控制模块、车载端显示单元和卫星定位单元皆设于所述考试车辆上，所述车载端显示单元和卫星定位单元分别电连接至所述车载端无线控制模块，所述车载端无线控制模块与所述红绿灯端无线控制模块之间为无线连接；

所述车载端显示单元用于显示高精度场地地图，所述高精度场地地图中标定有红绿灯的位置以及红绿灯的通讯地址编码；所述高精度场地地图中还建立了车辆模型，考试车辆在场地上行驶时，地图中相应的车辆模型依据所述卫星定位单元提供的卫星定位信息也对应移动。

2.根据权利要求1所述的基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制系统，其特征在于，所述红绿指示灯体是一个既能显示红色又能显示绿色的灯，或是两个分别显示红色和绿色的灯。

3.根据权利要求1所述的基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制系统，其特征在于，所述红绿指示灯体是一个既能显示红色又能显示绿色还能显示黄色的灯，或是三个分别显示红色、绿色和黄色的灯。

4.一种基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制方法，其特征在于，通过权利要求1～3任一项所述的红绿灯控制系统来实现，所述红绿灯控制方法包括如下步骤：

S1、具有无线数据交互功能的红绿灯默认为数据接收模式，等待接收控制信号；

S2、考试车辆行驶到达考试项目触发位置时，与红绿灯进行数据交互；

S3、考试车辆根据接收到的红绿灯状态信息，确认考试项目是否允许车辆进入；若考试项目场地空闲，则为绿灯，可进入S4，若考试项目场地已经有车，则为红灯，返回S2；

S4、考试车辆进入考试项目场地，该场地的红绿灯转换为红灯，禁止其它车辆进入；

S5、考试车辆进行考试；

S6、完成考试后，车载端无线控制模块向红绿灯无线控制模块发送“考试完成”信息，考试车辆驶出考试项目场地；红绿灯端无线控制模块接收到“考试完成”信息之后，经一设定时间，控制红绿灯转换为绿灯，允许其它车辆进入。

5.根据权利要求4所述的基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制方法，其特征在于，S2中所述数据交互为：先由车载端无线控制模块向红绿灯端无线控制模块发送亮灯请求，然后由红绿灯端无线控制模块将红绿灯状态信息反馈给车载端无线控制模块。

6.根据权利要求4所述的基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制方法，其特征在于，S3中，考试车辆接收到红灯状态信息后，车载端显示单元还进行“前方红灯，禁止驶入”提示。

7.根据权利要求4所述的基于场地驾驶技能考试系统的红绿灯控制方法，其特征在于，若红绿指示灯体能够显示黄色灯，则在S6中所述设定时间内，显示为黄灯，指示其它车辆可短暂等待。