[发明专利]用于控制制造设备的方法和设备

说明书

本申请涉及用于控制制造设备的方法和设备。方法包括：从计量接口设备接收主题名称，其中，主题名称与通过和制造操作相关联的计量设备生成的数据对应。方法还包括：从计量接口设备访问数据流。数据流包括来自计量设备的转换计量数据及对应的主题名称。方法进一步包括：基于主题名称中的第一主题名称从数据流中提取第一转换计量数据。通过将来自计量设备中的第一计量设备的第一计量数据转换成具有通用格式的第一转换计量数据而生成第一转换计量数据。方法还包括：将第一转换计量数据与规范相比较；基于比较对条件进行检测；并且基于条件将命令发送至制造设备。

技术领域

本公开整体涉及基于计量数据的控制制造设备。

背景技术

在自动化或半自动化制造中，制造系统控制制造设备对产品进行组装或执行任务。举例说明，制造系统能够耦合至机器人臂(例如，制造设备)并且能够响应接收指示移动机器人臂的输入而发送移动机器人臂的命令。

制造系统能够从一个或多个计量设备接收位置信息(例如，各个零件的坐标)作为计量数据。通常，制造系统与计量设备来自不同的供应商，并且因此，通过计量设备输出的数据或文件格式自然不与制造系统兼容。相应地，能够使用适配器将通过计量设备输出的数据转换成制造系统可使用的数据。

通常，该适配器是定制的，以将一个计量设备链接至一个制造系统。由此，如果计量设备失灵并且(升级至或)被生成不同类型的数据或生成不同文件格式的数据的另一类型的计量设备所替代，则需要新的适配器将计量设备链接至制造系统。创建新的适配器是消耗时间的并且昂贵，并且自动化或半自动化制造通常不得不中断，直至创建新的适配器并且进行测试。同样，如果将新的制造系统添加至生产线，则需要新的适配器将新的制造系统链接至已有的计量设备，从而产生与创建新的适配器相关联的延迟和支出。

发明内容

在具体实现方式中，方法包括：从计量接口设备接收主题名称的列表。主题名称的列表与通过和制造操作相关联的多个计量设备生成的数据对应。计量接口设备被配置为将从多个计量设备接收的计量数据转换成通用格式。方法还包括：从计量接口设备访问数据流。数据流包括来自多个计量设备的转换计量数据及对应的主题名称。方法进一步包括：基于主题名称的列表中的第一主题名称从数据流中提取第一转换计量数据。通过将来自多个计量设备中的第一计量设备的第一计量数据转换成具有通用格式的第一转换计量数据而生成第一转换计量数据。方法还包括：将第一转换计量数据与规范相比较；基于比较对条件进行检测；并且基于条件将命令发送至制造设备。

在另一具体实现方式中，设备包括第一通信接口、处理器、以及第二通信接口。第一通信接口被配置为从计量接口设备接收主题名称的列表。主题名称的列表与通过和制造操作相关联的多个计量设备生成的数据对应。计量接口设备被配置为将从多个计量设备接收的计量数据转换成通用格式。第一通信接口还被配置为从计量接口设备访问数据流。数据流包括来自多个计量设备的转换计量数据及对应的主题名称。处理器被配置为基于主题名称的列表中的第一主题名称从数据流中提取第一转换计量数据。通过将来自多个计量设备中的第一计量设备的第一计量数据转换成具有通用格式的第一转换计量数据而生成第一转换计量数据。处理器还被配置为将第一转换计量数据与规范相比较，以基于比较对条件进行检测并且基于条件将命令发送至制造设备。

计算机可读存储设备存储指令，当由处理器运行指令时，指令致使处理器执行包括从计量接口设备接收主题名称的列表的操作。主题名称的列表与通过和制造操作相关联的多个计量设备生成的数据对应。计量接口设备被配置为将从多个计量设备接收的计量数据转换成通用格式。操作还包括：从计量接口设备访问数据流。数据流包括来自多个计量设备的转换计量数据及对应的主题名称。操作进一步包括：基于主题名称的列表中的第一主题名称从数据流中提取第一转换计量数据。通过将来自多个计量设备中的第一计量设备的第一计量数据转换成具有通用格式的第一转换计量数据而生成第一转换计量数据。操作还包括：将第一转换计量数据与规范相比较；基于比较对条件进行检测；并且基于条件将命令发送至制造设备。