[发明专利]物品检测系统、方法及装置

说明书

本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法，包括：获取针对物品取放柜的物品取放触发数据；当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于物品取放触发数据确定取放区域；获取与物品取放时刻相关的图像，基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据；将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端，由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式，基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息，与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比，减少了分析的数据量，从而降低了计算量，提高了检测效率。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种物品检测系统、方法及装置。

背景技术

随着人工智能的发展，无人物品取放柜逐渐被广泛应用。例如，通过无人物品取放柜可以用来存放待售物品，在有购买需求时，人们可以从该无人物品取放柜中将物品取出，后续还可以由管理人员向该无人物品取放柜中补充物品。因此，如何实现物品检测，是一个比较关键的问题。

相关技术提供了一种无人货柜系统，其通过视频分析识别用户的物品取放动作及其取放的物品种类和数量，从而判断取放的物品种类和数量，达到物品检测的目的。

然而，该方法需要对视频进行处理，对系统计算能力有很高的要求，计算量大，导致检测效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种物品检测系统、方法及装置，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种物品检测系统，所述系统包括：物品取放柜和云服务器，所述物品取放柜与所述云服务器连接；所述物品取放柜包括一个或多个触发组件，一个或多个图像传感器和收发器；

所述触发组件，用于获取针对物品取放柜的物品取放触发数据，当基于所述触发数据确定所述物品取放柜处于物品取放触发状态时，基于所述物品取放触发信号确定取放区域；所述一个或多个图像传感器，用于采集与物品取放时刻相关的图像；所述收发器，用于将所述取放区域的信息及基于所述图像得到的目标图像数据发送至所述云服务器；

所述云服务器，用于基于所述取放区域的信息及所述目标图像数据确定物品取放信息。

可选地，所述物品取放柜还包括：红外对射单元，所述红外对射单元设置于所述物品取放柜的出入口；

所述触发组件，用于基于所述红外对射单元发射的红外信号检测红外截断信号；当检测到红外截断信号数量变化时，确定所述物品取放柜处于物品取放状态。

可选地，所述一个或多个图像传感器，还用于采集所述物品取放柜的出入口的当前图像；

所述触发组件，用于基于所述当前图像获取光流向量；当所述出入口区域出现取放操作方向的光流向量时，确定所述物品取放柜处于物品取放触发状态。

可选地，所述物品取放柜的出入口边缘具有标志物；

所述一个或多个图像传感器，还用于采集所述物品取放柜的出入口的当前图像；

所述触发组件，用于在所述当前图像中检测标志物信息；基于检测结果检测确定所述物品取放柜是否处于物品取放触发状态。

可选地，当所述一个或多个图像传感器包括一个相机时，所述一个相机设置于所述物品取放柜的出入口，所述一个相机的监控区域覆盖整个出入口，且所述相机的光轴方向平行于所述出入口；

当所述一个或多个图像传感器包括多个相机时，每个相机的监测区域覆盖所述物品取放柜的出入口的一部分，所述多个相机的监测区域覆盖所述物品取放柜的整个出入口，且每个相机的光轴方向平行于所述出入口。