[发明专利]监狱集中区周界巡检机器人系统

说明书

本发明公开了监狱集中区周界巡检机器人系统，包括服务端和监控中心端，所述服务端与所述监控中心端通过通信模块进行信息传输，其中；所述监控中心端双向连接有运维管理模块、现场互动警告模块、存储模块和动态电子地图监控模块；所述监控中心端的输出端连接有周界系统联动模块的输入端。本发明通过集成自动巡视、自动辨识、智能跟踪、智能调度和高度移动为一体的全天候、全自动、全智能的周界巡视警戒机器人，实现完备的监管安全防范体系，不仅覆盖面广，而且实时资源共享，安全系数高，另外实现了高清图像分辨率捕捉跟踪、监控范围广、扩展应用能力高和高智能化的同时减轻了工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及监狱安防技术领域，具体来说，涉及监狱集中区周界巡检机器人系统。

背景技术

监狱是指依照刑法和刑事诉讼法的规定，被判处死刑缓期两年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯执行刑罚的地方。对罪犯实行惩罚和改造相结合、教育和劳动相结合的原则，将罪犯改造成为守法公民。

由于监狱的人员大多数都是不安分守己的人，经常会出现一点小事意见不合而发生打架事件，并且很多都能够避开监控系统，在监控盲区进行打架又或者他们打架的时候，狱警人员并没有实时的关注监控显示屏，使得很多时候狱警人员并不能及时的获取信息，对现场进行制止，都是事后才知道。传统的监狱系统的管理机制、组织结构、人员素质等其他许多方面进行优化、改造、重组、整合，从而实现监狱工作更科学、更公正、更安全、更高效地执行监管改革任务，全面满足监狱在安全防范、公正执法、高智能化、管理水平等方面的需要，更好地发挥监狱的功能。

现有的信息化建设相对比较落后，因此开发出一个能高效运行，降低民警工作量，科学可靠的监狱物联网系统迫在眉睫。如在监狱周界巡检工作中，传统的模拟视频监控系统存在着功能和技术上的缺陷。在功能上，对于周界隔离网、警戒区和狱墙的安全防范，除传统的电网、刺网、定点视屏、武警巡逻以外，红外对射、微波对射、震动及泄露电缆等技术，由于应用于室外，难免产生误报。且在技术上存在着图像分辨率低、监控范围小和扩展应用能力差等缺点。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出监狱集中区周界巡检机器人系统，通过集成自动巡视、自动辨识、智能跟踪、智能调度和高度移动为一体的全天候、全自动、全智能的周界巡视警戒机器人，实现完备的监管安全防范体系，不仅覆盖面广，而且实时资源共享，安全系数高，另外实现了高清图像分辨率捕捉跟踪、监控范围广、扩展应用能力高和高智能化的同时减轻了工作人员的工作量，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

监狱集中区周界巡检机器人系统，包括服务端和监控中心端，所述服务端与所述监控中心端通过通信模块进行信息传输，其中；

所述监控中心端双向连接有运维管理模块、现场互动警告模块、存储模块和动态电子地图监控模块；

所述监控中心端的输出端连接有周界系统联动模块的输入端；

所述监控中心端的输入端连接有周界巡警模块的输出端、目标辨识跟踪模块的输出端、消防安全模块的输出端和供电模块的输出端；

所述周界巡警模块的输入端连接有所述周界系统联动模块的输出端，其中；

所述服务端，用于连接本地上级部门并进行信息交互提供信息支持；

所述监控中心端，用于进行本地信息处理进行发布信息指令；

所述通信模块，用于进行信息传输；

所述运维管理模块，用于安全管理以及信息管理；

所述现场互动警告模块，用于对事故现场进行信息交互；

所述存储模块，用于进行信息存储；