[发明专利]一种工业机器人工具库

权利要求书

1.一种工业机器人工具库，其特征在于，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均放置有快接工具。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，所述动力系统包括电机和电机连接架，所述电机与电机连接架固定连接，所述电机连接架固定设置于控制柜内，所述电机连接于控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，所述连接组件包括连接转轴和轴承盖板，所述轴承盖板可拆卸地设置于控制柜上，所述连接转轴可转动地设置于轴承盖板上，所述连接转轴的上端与工具转盘连接，所述连接转轴的底端与分度装置连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，所述分度装置包括分度转盘和分度拔齿，所述分度拔齿与电机传动连接，所述分度拔齿可转动地设置于分度转盘底部，所述分度转盘底部开设有若干与分度拔齿配合的内齿槽卡位。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，还包括可拆卸地设置于控制柜顶板上表面的转盘防护罩，所述转盘防护罩上开设有第一开口。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，还包括转盘防护罩连接架，所述转盘防护罩连接架上开设有用于放置转盘防护罩的放置卡位，所述转盘防护罩连接架上开设有与第一开口大小相同的第二开口，所述转盘防护罩连接架可拆卸地设置于控制柜顶板的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，所述控制柜底部固定设置有移动万向轮，所述移动万向轮与控制柜之间设置有用于锁死移动万向轮的锁紧装置。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，所述工具转盘为6工位工具转盘。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具库，其特征在于，还包括操作器，所述操作器可拆卸地设置于控制柜的外表面，所述操作器连接于控制系统。