[发明专利]自行式操作机器

说明书

本发明公开了一种自行式操作机器(100)，包括：第一轴(100)，其装配有车轮(120)；第二轴(105)，其装配有车轮(125)；支撑结构(105)，其从所述第一轴(110)纵向延伸至所述第二轴(115)；内燃机(130)；以及变速箱(135)，其适于将扭矩从所述内燃机(130)至少传输至所述第一轴(110)的车轮(120)，其中，所述内燃机(130)和所述变速箱(135)设置为与所述第二轴(135)相比更接近所述第一轴(110)。

技术领域

本发明涉及自行式操作机器，即，如下特殊类型的车辆：其适于由驱动器控制并且能够执行典型地但不限于机械式(例如工业、建筑、道路或农业领域中)的相关操作，并且利用发动机产生的功，该发动机(例如，电动机、热力发动机、液压发动机或其他发动机)安装在这种机器上并且还经常用于提供运动所必须的驱动力。这种自行式操作机器的示例可以为挖掘机、道路工程机器、建筑机器以及农用机器，特别地，农用机器包括农用拖拉机、用于开阔地的大型农用机器以及在专业应用环境(例如，葡萄园或果园)中使用的小型农用机器。

背景技术

已知的自行式操作机器(例如农用拖拉机)的典型的结构布局包括具有驱动轮的后轴、具有转向轮的前轴以及支撑结构，该支撑结构典型地为承重车架，该承重车架在后轴和前轴之间纵向延伸并且适于承载至少一个内燃机和变速箱，该变速箱适于将扭矩从内燃机传递至驱动轮。

所述内燃机可以安装在两个轴之间或者在前轴的前面安装为悬臂式的，并由宽且长的保护罩覆盖，而变速箱安装在接近于驱动轮的后轴上。

在内燃机与变速箱之间或者在变速箱上方的回退位置处，所述操作机器还包括驾驶室(例如，驾驶舱)，其至少装配有驾驶员座椅、转向构件(例如，方向盘)、用于发动机、刹车和变速箱的控制器(例如，离合器踏板和换挡杆)。

所述自行式操作机器还可以装配有一系列的操作构件，这些操作构件例如包括后动力输出装置、前动力输出装置以及用于接合和使用工作工具或附件(在农用拖拉机的情况下，其可包括例如犁、刀具等)的相关的后和/或前升降装置。

虽然这些结构布局对应于已接受并且已经存在数十年的标准，但还是存在一些缺点。

第一个缺点包括：所述内燃机的保护罩被设置在操作机器的前部并且设置在驾驶室的前方，由于内燃机的尺寸和悬架的位置的原因，所述保护罩特别大且特别长，因此阻碍了驾驶员的视野，驾驶员通常不能看见与前动力输出设备接合的工具或附件，这极大地限制了驾驶员对各种工作步骤的控制。

由于存在有内燃机的燃料箱，这种燃料箱通常具有标准的形状(呈四方形且庞大)，并且通常被设置在保护罩的内部或者有时被设置在保护罩的外部，这增加了操作机器的整体体积并且进一步地限制了驾驶员的视野，因此这种缺点有时会更加恶化。

特别地，燃料箱有时被设置在操作机器的前部，因此在向前移动时其阻碍驾驶员的视野，而燃料箱被设置在后部时，在倒车时其阻碍驾驶员的视野。

第二个缺点包括：在前轴处的内燃机和相应的保护罩的位置极大地限制了可以提供给转向轮的转向角，这是因为车轮可能会触碰到部分的发动机或者罩体，结果是当前操作机器(特别是农用拖拉机)的最小转弯半径通常非常宽，这就使得其有时在狭窄空间中(例如沿着成排的葡萄园或者果园、在工厂或类似的环境中)非常难于操纵。

为了尽量避免或者至少缓和这种缺点，在过去的解决方案中，已经提出了这样的解决方案，即预见到也使后轴的驱动轮至少部分地转向，或者预见到支撑结构在转向期间允许该支撑结构朝向弯曲的中心转动，该支撑结构具有两个分离的部分，这两个分离的部分通过具有纵向轴线的接头彼此铰接并且通过合适的制动器构件(例如液压缸)互相关联。

然而，显然相对于结构及其操作控制来说这些解决方案基本上很复杂，因此还会不可避免地增加成本。