[发明专利]一种双磨头高效玻璃除膜装置和方法

权利要求书

1.一种双磨头高效玻璃除膜装置，其特征在于，包括：

传送组，将待除膜玻璃传送至目标位置；

固定组，将传送至目标位置的待除膜玻璃固定；

上磨头组，可沿待除膜玻璃水平和竖直方向移动；

下磨头组，可沿待除膜玻璃水平和竖直方向移动；所述上磨头组与下磨头组能够在驱动组的驱动下分别或同时移动。

2.根据权利要求1所述的双磨头高效玻璃除膜装置，其特征在于，所述固定组为带式旋转吸盘，可驱动待除膜玻璃前进。

3.根据权利要求2所述的双磨头高效玻璃除膜装置，其特征在于，所述传送组包括：

主机架，设于整个除膜装置的下部；

传送背板，竖直的设于所述主机架的上部，并与主机架固定连接；所述带式旋转吸盘设于所述传送背板底部并与所述传送背板在同一平面；

传送带，沿所述传送背板的延伸方向设于主机架的上部。

4.根据权利要求3所述的双磨头高效玻璃除膜装置，其特征在于，还包括传送胶辊，竖直的设于所述传送背板一侧，在所述带式旋转吸盘旋转移动玻璃的过程中，待除膜玻璃在传送胶辊的辅助下稳定移动。

5.根据权利要求1`4任一所述的双磨头高效玻璃除膜装置，其特征在于，所述上磨头组包括：沿所述传送背板的竖直方向延伸的立柱；沿所述立柱上下移动的上磨轮，所述上磨轮在升降器的驱动下可由上而下，或由下而上对玻璃除膜。

6.根据权利要求1`4任一所述的双磨头高效玻璃除膜装置，其特征在于，所述下磨头组包括：横向驱动组，可驱动下磨头沿所述主机上方的轨道水平左右移动；升降驱动组，可驱动下磨头沿玻璃竖直方向移动。

7.一种双磨头高效玻璃除膜方法，其特征在于，

上磨头由下至上在玻璃左侧除膜；

下磨头与上磨头同时从玻璃的左侧向右侧移动，为玻璃的上边和下边除膜；

下磨头自动复位；

上磨头由上至下在玻璃右侧除膜。

8.根据权利要求7所述的双磨头高效玻璃除膜方法，其特征在于，在除膜的过程中，上磨头可在玻璃平行面360度旋转。