[发明专利]用于代步车的驻车控制系统及其电机转速估算方法

说明书

本发明公开了用于代步车的驻车控制系统及其电机转速估算方法，涉及代步车技术领域。本发明包括处理模块、电机控制模块、电机、电机转速反馈模块、车辆平衡监测模块和刹车、油门监控模块，处理模块分别与电机控制模块、电机转速反馈模块、车辆平衡监测模块以及刹车、油门监控模块电性连接；电机转速反馈模块将电机的转速数值传输给处理模块，处理模块通过电机控制模块控制电机。本发明通过电机转速反馈模块实时监控电机转速，并根据车辆平衡检测模块与刹车、油门监控模块的相互配合判断车辆的平衡状态，再根据平衡状态与电机的转速控制电机的功率达到平稳上下坡的目的，能够防止车辆在上下坡时的滑坡现象，提高驾驶者的用车安全。

技术领域

本发明属于代步车技术领域，特别是涉及用于代步车的驻车控制系统及其电机转速估算方法。

背景技术

随着我国人口老龄化的加剧，以及人民生活水平的不断提高，老年人对于代步车的需求也越来越多。常见的代步车在驻车时需要对电机进行实时测量转速，但大都依赖多种探测器的配合，且计算算法较为复杂，运算时间较长，难以对老年人的人身安全进行保障。

发明内容

本发明的目的在于提供用于代步车的驻车控制系统及其电机转速估算方法，解决现有的代步车上下坡驻车不稳定以及电机转速测量方法复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为用于代步车的驻车控制系统，包括处理模块、电机转速反馈模块、电机控制模块、刹车、油门监控模块、车辆平衡监测模块和电机，所述电机转速反馈模块分别与电机以及处理模块电性连接，所述电机转速反馈模块将电机的转速反馈给处理模块，所述处理模块分别与车辆平衡监测模块、刹车、油门监控模块以及电机控制模块电性连接；所述车辆平衡监测模块将代步车所处的平衡信息发送给处理模块，所述处理模块将对电机的控制信号传输给电机控制模块；所述电机控制模块与电机电性连接，所述电机控制模块根据接收到的电机控制信号控制电机转速。

优选地，所述处理模块包括微处理器；所述车辆平衡监测模块包括电子陀螺仪；所述电子陀螺仪与微处理器电性连接。

优选地，所述刹车、油门监控模块包括刹车监控模块和油门监控模块；所述刹车监控模块和油门监控模块均与处理模块电性连接，所述刹车监控模块向处理模块发送代步车是否处于刹车状态信息，所述油门监测模块向处理模块发送代步车是否处于油门加速状态信息。

优选地，所述电机转速反馈模块包括单片机、电流采样模块和存储模块；所述单片机分别与电流采样模块以及存储模块电性连接；所述电流采样模块包括模数转换器，所述模数转换器与单片机电性连接，所述模数转换器向单片机发送被转换的电流数值；所述单片机通过电流数值对电机转速进行估算，并将估算结果发送给处理模块。

用于代步车的驻车控制系统的电机转速估算方法，包括以下步骤：

SS01：先将电机的内阻的值输入到电机转速反馈模块中；

SS02：测量电机的母线端电压值、电流值和电机的转速；

SS03：计算电机的感应电动势的值；

SS04：建立感应电动势与电机转速之间的线性关系，记为，并储存在存储模块内；

SS05：所述电机转速反馈模块通过检测电机两端的电流值，并根据电流值计算出电机的实时感应电动势的大小；

SS06：根据感应电动势的大小确定所对应的转速值，并将转速值传输到处理模块。

优选地，其特征在于，所述SS03步骤的计算公式为：。

本发明具有以下有益效果：