[发明专利]枸杞浆液的自动化制取工艺

说明书

本发明公布了枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：采摘工人驾驶车体并使采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；丝杆一静止而丝杆二转动并使驱动块牵引安装架做远离传递件的运动，从而使安装架呈整体竖直布置，即采摘驱动装置整体靠近枸杞灌木丛的主干并且枸杞灌木丛的枝丫位于采摘机构内；丝杆一/二同时转动并使采摘驱动装置整体呈竖直布置并沿丝杆一轴向发生位移、驱动机构运行并使采摘机构振动，从而使枸杞由枝丫被震落至枸杞储存装置内；采摘工人将枸杞倾倒至清洗装置内进行杂质过滤、清洗处理，随后将清洗后的枸杞移动至榨取装置内进行榨取打浆、果皮等颗粒物过滤处理。

技术领域

本发明涉及果实领域，具体涉及枸杞浆液的制取工艺。

背景技术

枸杞为分枝灌木植物，枸杞颗粒就生长在一条条枝条上，枸杞在我国的栽培历史已有600多年，其特有的保健效果深受大众欢迎，属于药食两用果品，随着社会经济的发展，人们越来越注重自身的健康和养生，枸杞的需求量也就随之而增加，种植面积逐年扩大，每当采摘季节到来，成熟的果实必须尽快采下，否则将会落地变成废品，给果农造成极大的损失，目前大部分地区的枸杞果实的采摘依靠人工完成，人工双手佩戴手套利用剪刀等简单工具进行采摘，工作效率低，劳动强度大。而且枸杞枝条上有刺，采摘过程中会对人体造成伤害，因此采摘枸杞的难度较大，为此，本发明人设计一种枸杞采摘、清洗、打浆设备，其中枸杞采摘机采用振动方式使枸杞从枝条上振动掉落并完成采摘，无需采摘工人双手佩戴手套利用剪刀等工具进行采摘，提高了工作效率并减轻了劳动强度，而且有效避免了枸杞枝条上的棘刺对采摘工人的伤害，同时由于枸杞是通过振动方式由枝条上掉落，从而使得枸杞的品质能够得到保证。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供枸杞浆液的制取工艺，枸杞采摘机采用振动方式使枸杞从枝条上振动掉落并完成采摘，提高了工作效率并减轻了劳动强度，而且有效避免了枸杞枝条上的棘刺对采摘工人的伤害，同时能够使枸杞的品质得到保证。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

枸杞浆液的自动化制取工艺，其步骤在于：

（一）采摘阶段；

S1：采摘工人驾驶车体并使采摘准备装置、采摘驱动装置自由端移动至枸杞灌木丛的正下方并靠近其主干；

S2：采摘准备装置运行并使采摘驱动装置整体呈竖直布置；

所述的车体上固定有主架体，采摘准备装置包括动力机构、准备机构，动力机构包括电动机、分动箱；

所述的准备机构包括传递件、准备件，传递件包括传递轴一、传递轴二，传递轴一和传递轴二的轴向平行于地面且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，传递轴一与分动箱输出前轴之间通过锥齿轮件二进行动力传递，传递轴二与分动箱输出后轴之间通过锥齿轮件三进行动力传递；

所述的准备件设置有两组并分别安装于传递件沿自身轴向的一端，准备件包括丝杆一、丝杆二、定位筒、驱动块，丝杆一和丝杆二轴向平行于地面并垂直于传递轴一轴向、且两者均活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，丝杆一与传递轴一之间通过锥齿轮件四进行动力传递，丝杆二与传递轴二之间通过锥齿轮件五进行动力传递；

所述的定位筒通过丝母安装于丝杆一外部且定位筒上还开设有用于避让丝杆二的避让孔，并且定位筒上还活动安装有滑轮，滑轮设置有两组并分别位于定位筒沿丝杆一轴向的一端，所述的驱动块通过丝母安装于丝杆二外部并位于两组滑轮之间，所述的丝杆一和丝杆二转动并牵引定位筒和驱动块发生位移，并且当丝杆一和丝杆二同时转动时，定位筒和驱动块的位移方向一致；

所述的采摘驱动装置设置于两组准备件之间，采摘驱动装置包括安装架、驱动机构、采摘机构，驱动机构与采摘机构均设置于安装架上，安装架与准备件之间设置有绳索且两者之间通过绳索进行连动连接，并且安装架用于在准备件与绳索的配合下运动并呈整体竖直布置，驱动机构用于驱动采摘机构运行并以振动方式采摘枸杞；