[发明专利]垂直循环类立体车库辅助泊车装置

权利要求书

1.垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，包括用于停放车辆的垂直循环类立体车库及用于将车辆输送至立体车库内的自动搬运平台，所述垂直循环类立体车库车架，所述车架上具有由电机驱动纵向设置的的链传动机构，所述传送链上间隔固定有用于停放车辆的停车轿厢，所述停车轿厢包括与传送链固定连接的吊篮和载车板，所述吊篮与载车板可拆连接，吊篮与载车板具有相互配合的自动锁紧机构，地面上具有限位搬运平台走向搬运轨道。

2.根据权利要求1所述的垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，所述吊篮包括吊篮主体钢架，所述吊篮主体钢架的下部具有承载载车板的托轨，所述安全锁止装置包括安装在吊篮主体钢架脱轨下方的安装座，所述安装座顶部贯穿有连杆，所述连杆的上端固定有圆柱台、圆柱台与安装座之间具有套于连杆外部的伸缩弹簧、所述安装座下端铰接有拐状的锁止钩，所述连杆的下端铰接有套杆，所述套杆的下端铰接于锁止钩上部并能驱动锁止钩绕与安装座铰接处转动，所述载车板的下表面固定有安装杆，所述安装杆上固定有能与锁止钩配合实现载车板与吊篮主体钢架固定连接的锁止圆柱销，所述安装座朝向套杆的一侧具有凸起，所述套杆中部具有能扣入凸起的开孔。

3.根据权利要求1或2所述的垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，所述自动搬运平台包括能在搬运轨道上移动的平台箱体，所述平台箱体的底部安装有能沿搬运轨道上移动的轨道轮，所述平台箱体的中部固定有旋转箱体，所述旋转箱体上表面具有由旋转电机驱动转动的电动旋转台，电动旋转台上表面具有十字凸台，所述载车板底面具有能与十字凸台配合的的旋转卡槽，所述旋转箱体的两侧具有能带动载车板升降的升降平台。

4.根据权利要求3所述的垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，所述升降平台包括圆形托板及固定于圆形托盘实现圆形托盘升降的丝杠螺母副，所述两个升降平台同步升降且高度一致。

5.根据权利要求3所述的垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，所述电动旋转台旁侧的平台箱体上间隔90度固定有用于控制旋转电机启动或停止的两组光电开关，所述载车板底部具有与光电开关配合控制光电开关启闭的遮光片。

6.根据权利要求3所述的垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，所述平台箱体下部具有驱动轨道轮转动的行走电机，所述电机的旁侧具有能限制行走电机输出轴转动的电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的垂直循环类立体车库辅助泊车装置，其特征在于，所述轨道旁侧具有行车光电开关，所述平台箱体侧部固定有遮蔽行车光电开关光路传输的遮光板，所述行车光电开关与行走电机及电磁制动器连接。