[发明专利]一种自行走式盾构机

说明书

本发明公开了一种自行走式盾构机，包括设置于前壳体内的切削搅拌结构、刀盘动力结构、进排泥结构、管道滑模浇筑结构和自行走结构；切削搅拌结构包括用于切削土质的刀盘结构、搅拌棒、隔仓板，刀盘结构与隔仓板之间形成用于收集切削岩土的密封土仓，搅拌棒用于在刀盘结构转动时对密封土仓内的切削岩土进行搅拌；进排泥结构包括入口在密封土仓下部的螺旋输送机、物料传输带、进水管和排水管；自行走结构包括轴向液压运动结构、预先固定在滑模浇筑结构中的钢管、用于给钢管施加夹紧力的夹腿结构。本发明提供了一种更加优越更加实用的自行走式盾构机，同时利用滑模浇筑技术来进一步提升盾构机工作效率。

技术领域

本发明涉及顶管盾构技术领域，特别地，涉及一种用于实现管道滑模现场浇筑的自行走式盾构机。

背景技术

随着我国轨道交通的发展，顶管盾构设备的使用越来越广泛，顶管盾构设备的国产化亦日益迫切，目前我国对顶管盾构机技术要求也越来越高，有必要在引进国外先进顶管盾构设备的同时，不断加强各方面的技术力量，开发适合我国国情和不同地质环境情况下使用的国产顶管盾构机。但是，目前我国的顶管盾构机依旧是顶管式的居多，很少见自行走式的，然而顶管式的操作繁杂、效率很低，所以研发行动迅速的自行走式的顶管盾构机已成为当前亟待解决的重要问题。从目前国内外的发展趋势来看，施工速度快、成本低、钻孔效率高的自行走式盾构机的研发已成为首要的任务。另外，传统顶管机的管片拼装过程也比较的繁琐，从别处运输过来也会增加整个工程的成本。

发明内容

为了克服上述技术的不足，降低施工成本，本发明提供了一种更加优越更加实用的自行走式盾构机，通过预埋在终凝混凝土中的钢管，配合轴向液压运动结构、夹腿结构来推动盾构机自行走，同时利用滑模浇筑技术来进一步提升盾构机工作效率。

为了实现上述的目的，本发明的设计采用如下的技术方案：

一种自行走式盾构机，包括设置于前壳体内的切削搅拌结构、刀盘动力结构、进排泥结构、管道滑模浇筑结构和自行走结构；所述切削搅拌结构包括用于切削土质的刀盘结构、与刀盘结构连接的搅拌棒、隔仓板，所述刀盘结构与所述隔仓板之间形成用于收集切削岩土的密封土仓，所述搅拌棒用于在刀盘结构转动时对密封土仓内的切削岩土进行搅拌；所述刀盘动力结构包括减速机、与减速机连接的动力箱小齿轮和与所述动力箱小齿轮连接的大齿轮；所述进排泥结构包括入口在土仓下部的螺旋输送机、物料传输带、进水管和排水管；所述管道滑模浇筑结构包括滑移支架、与滑移支架连接的模板面板、液压台架；所述自行走结构包括轴向液压运动结构、预先固定在滑模浇筑结构中的钢管、用于给钢管施加夹紧力的夹腿结构。

不可缺少的，自行走盾构机需要配套设置相应的电气结构及监控结构，其中电气结构与液压系统配合来对自行走盾构机构实现电液一体化控制，监控结构用于对自行走盾构机运行过程中的各种参数，如温度、湿度、模板固定和浇筑偏差度等进行监控。

可选地，预先固定在滑模浇筑结构中钢管有三根以上，所述钢管的一端嵌入滑模浇筑结构所浇筑成的终凝混凝土层，钢管的另一端与夹腿结构相连，所述夹腿结构通过液压装置固定在钢管上，轴向液压运动结构与夹腿机构通过液压系统连接。

可选地，轴向液压运动结构是往复循环的运动机构，包括固定功能的液压台架，所述液压台架通过液压杆连接，所述液压杆伸缩方向与钢管的轴向一致；所述夹腿结构在与钢管的接触面设有用于增加夹腿与钢管摩擦力的橡胶薄层，所述夹腿结构的液压油缸与轴向液压运动结构的液压系统连通。

可选地，所述进排泥结构包括进水管、排水管、三通球阀、用于控制三通球阀的球阀油缸、纠偏泵站、换向阀。

更具体地，所述进排泥结构可以由进水管、排水管、两个三通球阀、球阀油缸、隔膜压力表和换向阀组成。

可选地，切削搅拌结构的刀盘结构包括刀盘面板，所述刀盘面板上设置有中心刀、主切削刀、边缘刀和搅拌棒。