[发明专利]一种枸杞子的往复抖动采摘方法

权利要求书

1.一种枸杞子的往复抖动采摘方法，其步骤在于：

（一）驾驶阶段；

S1：用户驾驶车体行驶至枸杞树的一旁并且使抖动机构、存储仓伸入至枸杞树的下方；

存储仓固定安装于车体的头部位置，抖动机构固定安装于存储仓的上方，所述车体的头部固定安装有宽度方向平行于其前进方向的方框架，方框架镂空布置且存储仓设置于该镂空处的正下方、水平状态的抖动机构设置于该镂空处内；

（二）抖动采摘阶段；

S2：由控制部件对抖动机构进行翻转控制，抖动机构由水平状态切换至竖直状态并且由下至上插入至枸杞树的枝条中；

S3：启动抖动机构，抖动机构开始工作抖动并且带动枸杞树的枝条进行上下抖动，枸杞子将与枸杞树的枝条发生脱离，枸杞子在自身重力作用下竖直向下坠落至存储仓内；

抖动机构在工作过程，控制部件将抖动机构由初始的水平状态切换至竖直状态，安装壳体一与安装壳体二将同步转动使安装壳体二转动至直立且插入至枸杞树的枝条内，枸杞树的枝条将卡入至抖动区内，而后，启动驱动电机，传动构件将驱动电机的动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒转动，主动滚筒与从动滚筒相互配合使循环带循环运转，凸起将对凸块进行挤压并且使抖动板绕着自身的转动轴转动，当凸起扫过凸块时，扭簧将驱动抖动板自动复位，如此往复进行，抖动板将使枸杞树的枝条进行抖动并且使枸杞子与其枝条脱落分离，同时，控制部件可驱动抖动机构整体沿着方框架的长度方向运动，对枸杞树枝条的不同部位进行抖动；

（三）卸载阶段；

S4：枸杞子降落至滤网上，滤网对枸杞子进行缓冲，使枸杞子穿过滤网进入存储仓的底部，并且使抖动坠落的枝叶滞留于滤网上，最后，用户将存储仓打开并且将内部的枸杞子取出进行进一步的加工处理；

存储仓在工作过程中，首先对枸杞子进行收集，滤网对坠落的枸杞子进行承接、缓冲、过滤，使枸杞子穿过滤网进入存储仓内；而后，将存储仓内的枸杞子进行排出，具体表现为，用户手握把手，同时将把手朝向固定壳内部推动，抵推杆将对限位杆进行挤压，使限位板克服压紧弹簧的弹力作用下靠近安装板运动，伸缩杆缩短，压紧弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，限位板底部的限位台阶将解除对钩板的支撑，此时，存储仓可绕着其铰接轴进行向下转动，用户手动控制存储仓向下转动的角度并且使存储仓发生倾斜，枸杞子将在自身重力作用下朝向封堵板进行滚动聚集，此时，将插销拔出使封堵机构由关闭状态切换至打开状态，将枸杞子排出并且进行后续的加工处理，再将封堵机构复位并且使限位台阶恢复对钩板的支撑；最后，用户手动将滤网上的枝叶清除清理干净。

2.根据权利要求1所述的一种枸杞子的往复抖动采摘方法，所述的抖动机构包括活动设置于方框架沿宽度方向端部位置内侧上的长条形导轨，导轨的长度方向平行于方框架的长度方向，导轨与方框架两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，导轨上活动设置有滑块且两者沿方框架的长度方向构成滑动导向配合，两滑块之间转动设置有矩形的安装壳体一且安装壳体一的长度方向平行于方框架的宽度方向，初始状态下安装壳体一远离封堵板布置，安装壳体一靠近封堵板一端面上设置有矩形安装壳体二且安装壳体二的长度方向与安装壳体一的长度方向垂直布置，安装壳体二的宽度方向平行于安装壳体一的长度方向，安装壳体一与安装壳体二相接通，安装壳体二设置有多个并且沿安装壳体一的长度方向等间距布置，相邻两安装壳体二之间的间隙构成了抖动区，安装壳体二内设置有向外延伸至抖动区的循环抖动构件，位于端部位置的安装壳体二内设置有一个循环抖动构件、位于中间位置的安装壳体二内设置有左右对称布置的两个循环抖动构件，并且位于左侧的循环抖动构件延伸至其左侧的抖动区内、位于右侧的循环抖动构件延伸至其右侧的抖动区内。