[发明专利]一种水稻抛秧装置

说明书

本发明为一种水稻抛秧装置，通过设置运输轨道将多个花盆卡接在运输轨道上进行运输，将苗盆运输至所需要的位置，且可通过去盆装置将轨道整个拉下，对多个苗盆进行同时去盆，同时控制张紧装置使运输带撑开，使得夹紧块从苗盆的槽中伸入夹紧基土，使得基土与苗与盆分离，分离后控制两侧运输带相向运动，利用凸起摩擦完成去土，操作方便，可同时完成多个苗盆的去盆和去基土。

技术领域

本发明涉及秧苗栽植技术领域，具体为一种水稻抛秧装置。

背景技术

一般水稻秧苗的移栽有多种方法，如插秧、抛秧、点播等；一般在秧苗长势3.1-3.5叶时或者移栽前3-4天时，及时进行控水蹲苗以方便移栽，移栽时机要准确，一般在3-4叶时进行移栽，保证移栽时既不缺龄也不超龄，在水稻秧苗插秧时，人工插秧深度1.5厘米左右为宜，机器插秧2厘米左右为宜，现有的水稻幼苗培养时多将基质放在苗盆里，在移栽时在将幼苗取出，用机械臂将幼苗移栽至土地中，而现有的取盆则多是用机械或人力将盆一个个取出，手段繁琐，工序复杂，且取出的幼苗多带有基土，基土不能随盆一起被取出，要用人工方式对带有基土的幼苗一个个进行去基土，同样使得劳动量增大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水稻抛秧装置，将苗盆进行大规模运输，在运输至指定地方后，对多个苗盆进行集体去盆后，在去盆后对多个幼苗同时进行去基土然后抛秧。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水稻抛秧装置，包括秧盆运输装置、去盆装置、基土夹紧装置、秧苗运输装置、抛秧运输装置；秧盆运输装置包括横向设置的运输轨道，多个苗盆在运输轨道上进行运输，运输轨道呈工字形，由上轨和下轨组成，上轨和下轨由连接块连接，苗盆的底部设置有卡接装置，卡接装置包括连接在苗盆底部上卡板和与上卡板连接的下卡板，上下卡板之间形成了卡槽，上轨设置在卡槽中，上轨的下部与下卡板的上部接触，苗盆通过卡槽固定，并在卡槽上前后移动。

进一步地，运输轨道的底部设置有去盆装置，去盆装置包括气缸、伸缩顶杆、顶持部；气缸固定在车体上，气缸与伸缩顶杆连接，气缸将伸缩顶杆顶起或收缩，伸缩顶杆的顶部与顶持部固定连接；顶持部包括基座和卡槽部，卡槽部固定在基座上部，卡槽部包括相互连接的上板和下板，上下板之间形成了夹持槽，下轨设置在夹持槽中，下轨的底部与下板的顶部接触。

进一步地，苗盆两侧边从顶部到中部开有槽，秧苗运输装置设置在苗盆两侧，秧苗运输装置包括两个运输带，运输带环绕在两侧的带轮上，带轮包括主动带轮和从动带轮，主动带轮轴与驱动装置连接，驱动装置带动主动带轮转动从而带动运输带转动。

进一步地，还设置有控制装置，控制装置与每个驱动装置电连接，通过控制装置可控制驱动装置从而控制运输带的运输速度。

进一步地，主动带轮和从动带轮之间运输带的上带和下带之间为中空状，在上下带之间设置有多个张紧装置，张紧装置包括支撑球和铰接在支撑球上的两个撑杆，撑杆的另一端与带的内侧接触，撑杆初始为倾斜状，撑杆可在一定的范围内转动，从而将运输带撑开或缩回。

进一步地，基土夹紧装置设置在运输带表面，基土夹紧装置包括在运输带外侧高度方向上从上到下设置的夹紧块和凸起，夹紧块的宽度大于凸起的半径，运输带的高度与苗盆的高度相同，夹紧块的位置与苗盆上槽的位置相对应。

进一步地，运输带的一侧下端设置有抛秧运输装置，抛秧运输装置上设置有多个秧苗放置槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种水稻抛秧装置，具备以下有益效果：

本发明通过设置运输轨道将多个花盆卡接在运输轨道上进行运输，将苗盆运输至所需要的位置，且可通过去盆装置将轨道整个拉下，对多个苗盆进行同时去盆，同时控制张紧装置使运输带撑开，使得夹紧块从苗盆的槽中伸入夹紧基土，使得基土与苗与盆分离，分离后控制两侧运输带相向运动，利用凸起摩擦完成去土，操作方便，可同时完成多个苗盆的去盆和去基土。