[发明专利]载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构

说明书

一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备。本机构包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现载物移动设备的抬起和落下、平移和旋转行走；起落操纵机构是采用油缸和拉簧控制起落轴的抬起和落下；行走操纵机构是采用凸轮和棘轮机构控制中轴的旋转及转向；锁止机构用来切换起落操纵机构和行走操纵机构的安全保护机构。就汽车而言，采用行走操纵机构能使车辆横向移动和旋转；采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。

技术领域

本发明涉及一种机械控制机构，尤其是一种应用在载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。

背景技术

载物移动设备包括起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。本机构是应用于载物移动设备的控制机构，是载物移动设备的核心机构。就汽车而言，目前，用于汽车横向移动的装置未在市面上出现，市面上现有汽车也没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易；现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。该机构能横向移动载物移动设备，解决了现有载物移动设备不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。本机构基本上是对称结构。

总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转。转杆是圆柱管。转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动。

起落操纵机构是控制起落轴的落下（机构被抬起）和抬起（机构落下）；由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、起落轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转。支架下端连接起落轴。油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上。需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态。需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起。