[发明专利]一种三立柱、两侧独立驱动的上台板前移旋转装置

说明书

一种三立柱、两侧独立驱动的上台板前移旋转装置，包括：旋转侧地面导轨、直行侧地面导轨、弧形导轨、上层框架单元、移动单元、旋转侧驱动单元、直行侧驱动单元、旋转导向单元、上台板单元、位置检测单元，保持原有上台板前移旋转两层停车设备能够在一个平面车位安装、下层车位无需设置台板、上层车位能够前移旋转至车道实现避让等优点，通过三立柱的结构消除了原有一侧单立柱悬臂的缺陷，双立柱结构的横向截面尺寸相对较小，能够获得更大的停车空间，三立柱、两侧独立驱动加上无动力的旋转导向单元的设计使得装置的总体结构简约、容易控制，相关改进具有结构简单、造价低的特点，相比下台板前移旋转两层停车设备具有较大的竞争优势。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及上台板（即二层载车板）前移旋转两层停车设备，该类型停车设备的关键动作是上台板需要在停车位位置上层静置状态以及车道位置静置状态（称为避让状态）之间进行转换，涉及上台板在被承托在上层高度的情况下完成水平方向的直线位移以及旋转位移这两种运行动作。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和两层简易升降类停车设备的不足，十年前国内即出现了上台板前移旋转两层停车设备类型，原有设计的形式是一侧单立柱悬臂支承上台板在地面单侧轨道上作前后移动以及作静止状态下的原地转动，这种结构方式使得上台板的台板主体钢构以及单侧立柱钢构长期承受较大倾覆力矩，且相关动作部件容易受到磨损，磨损加剧之后导致位移精度差、结构失稳，甚至造成安全事故。因此，原有设计形式推出市场之后曾经风靡一时，但经过几年的应用实践即出现各种状况，之后即逐渐被市场淘汰。近几年虽然持续有基于原有结构的改良形式出现，但或者改良之后并没有根本性改变原有设计存在的主要缺陷，或者改良之后制作成本太大、在市场上没有竞争力，因此，这些改良形式都未能大规模投入应用，上台板前移旋转两层停车设备原有的市场份额实际上已被另一种类型的下台板前移旋转两层停车设备所取代。

上台板前移旋转两层停车设备原有设计虽然存在重大缺陷，但有关“避让”的基本思路是可取的。如果能够作出重大改进、消除原有设计的主要缺陷，则相对于下台板前移旋转两层停车设备具有结构简单、使用简捷、造价低的优势，使得改进后的上台板前移旋转两层停车设备能够重新得到市场认可，占据应有的市场份额。

发明内容

本发明的目的在于克服原有设计以及现有改良方案存在的不足，提供一种三立柱、两侧独立驱动的上台板前移旋转装置的技术方案。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种三立柱、两侧独立驱动的上台板前移旋转装置，其特征在于：包括：旋转侧地面导轨、直行侧地面导轨、弧形导轨、上层框架单元、移动单元、旋转侧驱动单元、直行侧驱动单元、旋转导向单元、上台板单元、位置检测单元。

上台板前移旋转装置是上台板前移旋转两层停车设备的关键装置，设置在单个平面停车位之上，具有以下功能：

1、当停车位没有停放车辆的时候，上台板前移旋转装置的上台板单元位于停车位正上方的上层位置静置。根据存取车的需要，上台板单元能够从上层位置下降至停车位地面层、或者从停车位地面层上升至上层位置。

2、当停车位停放有车辆、需要对上层台板进行车辆存取的时候，上台板前移旋转装置的上台板单元从停车位上层位置平行前移至车道位置，再以停车位靠近车道的其中一个边角为回转中心，往车道方向旋转90°，使得上台板单元的车长方向中心线与车道方向中心线平行，然后使得上台板单元从上层位置下降至车道地面。

3、作前述第2项功能的逆运行，上台板前移旋转装置的上台板单元的从车道地面位置复位位移，最终回到停车位上层位置静置。