[发明专利]一种无重复随机复杂纹理的生成方法在审
| 申请号： | 201910494472.X | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110264556A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张慧 | 申请（专利权）人： | 张慧 |
| 主分类号： | G06T15/04 | 分类号： | G06T15/04;G06T17/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 叶培辉 |
| 地址： | 210001 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复杂纹理 深度估计 特征匹配 稳健性 三维重建 姿态估计 特征点 像素级 计算机技术领域 图案 特征点匹配 参考图像 单个像素 物体表面 块匹配 重复 算法 制作 匹配 依附 帮助 场景 检测 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种无重复随机复杂纹理的生成方法，其特征在于，所述随机复杂纹理用于提高姿态估计与三维重建之间的稳健性，所述随机复杂纹理采用特定方法制作而成，在制作成之后，将生成的图案依附在物体表面；所述随机复杂纹理图案用于增加特征点匹配场景中的特征数量。
2.根据权利要求1所述的一种无重复随机复杂纹理的生成方法，其特征在于，制作所述随机复杂纹理的特定方法包括以下步骤：
(1)生成一个随机纹理图案；
(2)对随机纹理图案进行马赛克像素化，以生成锐利的边缘；
(3)对马赛克进行色阶调整，提高边缘对比度，并基于应用场景调整图案整体亮度；
(4)对图案叠加高斯噪声，增加灰度变化的多样性，规避重复纹理。
3.根据权利要求2所述的一种无重复随机复杂纹理的生成方法，其特征在于，在步骤(4)中，将生成的带有随机纹理的图案贴附在物体或增加特征点的场景表面。
4.根据权利要求2所述的一种无重复随机复杂纹理的生成方法，其特征在于，利用计算机算法，从而在步骤(4)中的随机纹理图案上检测出特征点。
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